1.一种协作机器人内部走线装置，其特征在于，包括一号轴体(1)、二号轴体(2)、三号轴体(3)、一号轴体连接筒(4)以及一号中心管(5)，所述一号轴体(1)、二号轴体(2)和三号轴体(3)之间分别通过一号轴体连接筒(4)和二号轴体连接筒(7)互通式连接，所述二号轴体(2)上方固定安装有大臂(10)，所述三号轴体(3)下方固定安装有小臂(11)，所述一号轴体(1)底端外壁上固定安装有底座(6)，所述一号轴体(1)、二号轴体(2)和三号轴体(3)内部分别穿插有一号中心管(5)、二号中心管(8)和三号中心管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人内部走线装置，其特征在于：所述一号轴体(1)包括J1一号线缆支架(101)，所述J1一号线缆支架(101)固定安装在一号轴体(1)内部，所述J1一号线缆支架(101)上方且位于一号中心管(5)外壁固定安装有J1一号线缆压板(102)。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人内部走线装置，其特征在于：所述一号轴体(1)还包括J1二号线缆支架(103)，所述J1二号线缆支架(103)与J1一号线缆支架(101)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种协作机器人内部走线装置，其特征在于：所述二号轴体(2)包括J2一号线缆支架(201)，所述J2一号线缆支架(201)固定安装在一号轴体(1)内部，所述J2一号线缆支架(201)一侧且位于二号轴体(2)内部固定安装有J2一号线缆压板(202)，所述J2一号线缆压板(202)外部固定安装有J2二号线缆支架(203)。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人内部走线装置，其特征在于：所述三号轴体(3)包括J3一号线缆支架(301)和J3一号线缆压板(302)，所述J3一号线缆支架(301)和J3一号线缆压板(302)均固定安装在三号轴体(3)内部。

6.根据权利要求5所述的一种协作机器人内部走线装置，其特征在于：所述J3一号线缆支架(301)设置在J3一号线缆压板(302)上方且与J3一号线缆压板(302)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种协作机器人内部走线装置，其特征在于：所述一号轴体(1)内部分别安装有J1电机(12)和J2电机(13)，所述二号轴体(2)内部一侧固定安装有J3电机(14)，所述三号轴体(3)内部分别固定安装有J4电机(15)、J5电机(16)和J6电机(17)。