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专利号: 2016109326829
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人群协同工作方法,其特征在于,将若干探知机器人分布于一区域内,以分别独自探知目标;以及一电能补给机器人同在该区域内,且等待为探知机器人供电。

2.根据权利要求1所述的机器人群协同工作方法,其特征在于,当一探知机器人探知目标后,将目标位置发送至服务器,且由服务器通知该探知机器人附近的电能补给机器人和相应探知机器人列队向目标位置行进。

3.根据权利要求2所述的机器人群协同工作方法,其特征在于,所述探知机器人的前部设有机械手,其背部设有夹持端,以及探知机器人内设有充电控制模块;其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点,以及两通电回路触点均连通充电控制模块;

所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对探知机器人内锂电池进行充电;

以及

所述探知机器人还包括视频采集模块、金属探测模块、红外线探测模块,以实现视频数据采集、金属信号探测和生命信号探测。

4.根据权利要求3所述的机器人群协同工作方法,其特征在于,所述电能补给机器人适于将太阳能转换为电能进行存储,即所述电能补给机器人包括:充放电控制模块,与该充放电控制模块相连的光伏电池,以及位于该电能补给机器人机械手内的通电回路触点;

所述电能补给机器人通过机械手夹持探知机器人背部的夹持端,以接通探知机器人的通电回路,对探知机器人进行供电。

5.根据权利要求4所述的机器人群协同工作方法,其特征在于,所述服务器适于根据相应探知机器人当前的位置与目标位置确定一汇集点,即服务器通知各探知机器人、电能补给机器人行进至该汇聚点进行汇合构成行进队列,且电能补给机器人位于队列最后,且为各探知机器人提供电能,以前往目标地点。

6.根据权利要求5所述的机器人群协同工作方法,其特征在于,所述探知机器人队列,即各探知机器人首尾相连,后一探知机器人通过机械手夹持前一探知机器人的夹持端;即后一探知机器人的机械手的通电回路触点与前一探知机器人的夹持端的通电回路触点相连通;

所述电能补给机器人的机械手夹住位于队列最后一探知机器人的夹持端,进而构建探知机器人队列的充电回路。

7.根据权利要求6所述的机器人群协同工作方法,其特征在于,所述机械手内的通电回路触点连通充放电控制模块;

所述充放电控制模块通过该电能补给机器人的机械手将蓄电池的电能输出给队列中的探知机器人。