1.一种偏置齿轮研磨装置，所述偏置齿轮包括主齿轮(11)和副齿轮(12)，其特征在于，该研磨装置包括用于将主齿轮(11)和副齿轮(12)啮合固定的支架，所述支架由用于固定副齿轮(12)的转轴(22)，和用于固定主齿轮(11)的动轴(21)组成；所述副齿轮(12)设置在转轴(22)上并进行自转运动；所述主齿轮(11)与动轴(21)之间同轴设置，由所述动轴(21)带动其沿动轴(21)轴线方向运动。

2.如权利要求1所述的一种偏置齿轮研磨装置，其特征在于，所述主齿轮(11)设置在动轴(21)靠近副齿轮(12)的一端，主齿轮(11)与动轴(21)之间设置滑动轴承(30)，使所述主齿轮(11)能够绕所述动轴(21)自转。

3.如权利要求2所述的一种偏置齿轮研磨装置，其特征在于，所述动轴(21)为电动推杆。

4.如权利要求3所述的一种偏置齿轮研磨装置，其特征在于，所述动轴(21)连接有电动调节装置(211)，用于调节动轴(21)沿其轴线方向运动的速度和推力。

5.如权利要求1所述的一种偏置齿轮研磨装置，其特征在于，所述副齿轮(12)与转轴(22)之间同轴设置，所述副齿轮(12)与转轴(22)之间设置转向件(221)和滑动轴承(30)，使所述副齿轮(12)在转向件(221)带动下绕所述转轴(22)自转。

6.如权利要求1所述的一种偏置齿轮研磨装置，其特征在于，所述副齿轮(12)与转轴(22)之间同轴设置，所述副齿轮(12)与转轴(22)之间相对位置固定，所述转轴(22)为自转轴，所述转轴(22)带动所述副齿轮(12)自转。