1.一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑板设置，所述伸缩气缸输出端设有连接板，所述支撑板底壁两端下设有限位轨，所述限位轨上滑动卡接设有移动夹板，所述移动夹板靠近顶端处铰接设有连动轴，所述连动轴远离移动夹板的一端铰接于连接板，所述连动轴位于连接板的一侧设置两组且相互平行设置，所述移动夹板上设有夹紧托举机构，所述移动夹板下设有底部承托组件；所述夹紧托举机构包括驱动电机、丝杠和防滑夹板，所述移动夹板内设有空腔，所述驱动电机设于空腔内底壁上，所述丝杠一端设于驱动电机输出端，所述丝杠另一端转动设于空腔内顶壁下，所述丝杠上套设有丝杠副，所述丝杠副侧壁上设有衔接块，所述衔接块移动贯穿空腔侧壁和移动夹板侧壁设置，所述防滑夹板设于衔接块侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于：所述底部承托组件包括旋转电机和托板，所述旋转电机设于移动夹板底壁，所述旋转电机输出端贯穿移动夹板底壁设置，所述托板端部设于旋转电机输出端下。

3.根据权利要求2所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于：所述防滑夹板侧壁上均匀设有凸起。

4.根据权利要求3所述的一种平式装箱机抓取夹手结构，其特征在于：所述防滑夹板和凸起为橡胶材料制成。