1.一种同轴式减速器，包括安装座(1)、箱体(101)和检修板(102)，所述安装座(1)上表面设有箱体(101)，所述箱体(101)顶部活动设有检修板(102)，其特征在于：所述箱体(101)一侧表面转动设有动力输出轴(2)，所述箱体(101)另一侧表面中部转动设有动力输入轴(201)，所述动力输入轴(201)的一端连接有驱动齿轮(206)，所述驱动齿轮(206)两侧啮合连接有传动齿轮组(203)，所述动力输出轴(2)的一端连接有从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)两侧与传动齿轮组(203)啮合相连，所述传动齿轮组(203)由小齿轮(204)和大齿轮(205)相连，所述小齿轮(204)与从动齿轮(202)啮合相连，所述大齿轮(205)与驱动齿轮(206)啮合相连。

2.根据权利要求1所述一种同轴式减速器，其特征在于：所述驱动齿轮(206)与小齿轮(204)直径相同，所述从动齿轮(202)与大齿轮(205)直径相连。

3.根据权利要求1所述一种同轴式减速器，其特征在于：所述箱体(101)内腔中部设有轴承限位座(3)，所述轴承限位座(3)与从动齿轮(202)和动力输出轴(2)活动相连。

4.根据权利要求1所述一种同轴式减速器，其特征在于：所述传动齿轮组(203)两端均焊接有传动轴(4)，所述箱体(101)内腔两端的两侧表面均对称开设有移动槽(402)。

5.根据权利要求4所述一种同轴式减速器，其特征在于：所述传动轴(4)一端均转动连接有轴承座(401)，所述轴承座(401)位于移动槽(402)内腔。

6.根据权利要求5所述一种同轴式减速器，其特征在于：所述箱体(101)两端中部均螺纹贯穿连接有手轮(405)，所述手轮(405)一端活动连接有连接架(403)，所述传动齿轮组(203)中部活动套设有轴承套(404)，所述轴承套(404)和轴承座(401)均与连接架(403)相连。