1.一种自调节夹紧程度的夹持机构，其特征在于，该夹持机构包括：固定座、安装在固定座上的驱动部、控制部、夹持部及滑轨，所述夹持部通过所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述驱动部通过皮带传动以带动所述夹持部平移，所述控制部设置在所述皮带的一侧；

所述控制部包括压轮、连杆、第一弹簧及检测开关，所述压轮固定在所述连杆的头部，所述第一弹簧的一端与所述连杆连接，另一端与所述固定座连接，所述检测开关与所述固定座连接，用于检测所述连杆位置；

其中，所述压轮在所述第一弹簧的作用下与所述皮带表面相抵，所述压轮可以随着所述夹持部的夹持情况产生位置移动，使得所述连杆移动，当所述连杆的尾部到达所述检测开关的检测范围内时，所述驱动部停止驱动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部包括：驱动电机、主动轮、丝杆、螺母及从动轮，所述主动轮固定在所述驱动电机的驱动轴上，所述从动轮设在所述丝杆一端，所述主动轮与从动轮之间通过所述皮带连接，所述螺母套设在所述丝杆上，所述夹持部与螺母连接；

所述驱动电机带动所述从动轮和所述丝杆的转动以控制所述螺母和所述夹持部的移动位置。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述压轮可以随着所述夹持部的夹持情况产生位置移动包括：所述控制部还设有转轴，所述转轴固定于所述固定座，且所述转轴与所述连杆的中部铰接，所述压轮固定于所述连杆头部，所述第一弹簧的一端连接在所述转轴一侧的所述连杆的尾部，另一端与所述固定座固定。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述压轮可以随着所述夹持部的夹持情况产生位置移动包括：所述控制部还设有挡圈，所述连杆穿设在所述固定座上，所述压轮固定于所述连杆头部，所述挡圈套设在所述连杆的尾部，用于将所述连杆限位于所述固定座上，所述第一弹簧套设在所述连杆上，且所述第一弹簧的一端与所述连杆的轴肩连接，另一端与所述固定座连接。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述压轮与连杆之间轴承连接。

6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部包括：第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂固定，且所述第二夹臂向所述第一夹臂端靠近；所述第二夹臂固定，且所述第一夹臂向所述第二夹臂端靠近；或所述第一夹臂和所述第二夹臂同步反向移动中任意一种；

其中，所述第一夹臂和所述第二夹臂同步反向移动包括：

所述螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一夹臂与所述第一螺母连接，所述第二夹臂与所述第二螺母连接，且所述第一夹臂和所述第二夹臂均水平固定在所述滑轨的移动端上，所述第一螺母和第二螺母的旋转方向相反，当所述丝杆转动时，所述第一夹臂与所述第二夹臂反向移动。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂上设有若干第一限位块，所述第二夹臂上设有若干第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相对设置，所述第二限位块与所述第二夹臂固定连接，第一限位块与第一夹臂之间设有第二弹簧，第二弹簧套设在第一限位块的上，第二弹簧的顶部设有压板，所示压板将第一限位块和第二弹簧固定在第一夹臂上。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述第一限位块和所述第二限位块的头部呈“V”形。

9.一种归正装置，其特征在于，所述归正装置包括权利要求1‑5中任一所述的夹持机构。

10.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括传输机构和权利要求9所述归正装置，所述串焊机用于焊接太阳能电池片或太阳能电池串；

所述归正装置设于所述传输机构传输方向的两侧，所述传输机构将压具传输至所述归正装置上。