1.一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，包括绕定子线圈（1）周向转动的磁性元件（201），其特征在于：所述转子结构还包括转动罩（21）、输出轴（22）、轴承一（23）以及轴承二（24），所述转动罩（21）包括一体成型的转动环（211）和转动端盖（212），所述转动环（211）位于所述定子线圈（1）外围侧，所述磁性元件（201）固定于所述转动环（211）的内壁上，所述转动端盖（212）靠近所述定子线圈（1）一侧的中心位置一体成型有转动柱（213），所述转动柱（213）的轴线上开设有输出孔（2131），所述输出轴（22）固定于所述输出孔（2131）中；所述定子线圈（1）的内壁固接有固定罩（3），所述固定罩（3）包括一体成型的固定环（31）和固定端盖（32），所述固定环（31）位于所述转动环（211）远离所述转动端盖（212）的一侧，所述固定端盖（32）与所述转动端盖（212）平行，所述固定端盖（32）靠近所述定子线圈（1）一侧的中心位置一体成型有固定柱（33），所述固定柱（33）的轴线上开设有通孔（331），所述固定柱（33）靠近所述固定端盖（32）一端的端面开设有与所述固定端盖（32）连通的安装槽一（332），所述轴承一（23）固定于所述安装槽一（332）中，所述固定柱（33）靠近所述定子线圈（1）一端的端面上开设有安装槽二（333），所述轴承二（24）固定于所述安装槽二（333）中，所述定子线圈（1）的内壁固接于所述固定柱（33）的周面上，所述输出轴（22）与所述轴承一（23）和所述轴承二（24）配合。

2.根据权利要求1所述的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，其特征在于：所述转动环（211）的端面上开设有环槽（2111），所述环槽（2111）沿所述转动环（211）的一周开设，所述环槽（2111）两侧的侧壁均开设有弧形槽一（2112），所述弧形槽一（2112）内设置有多个滚珠（2113），所述滚珠（2113）与所述固定环（31）的端面抵触。

3.根据权利要求2所述的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，其特征在于：所述环槽（2111）的底面开设有多个均匀分布的竖槽（2114），所述竖槽（2114）内过盈配合有限位杆（2115），所述限位杆（2115）远离所述竖槽（2114）的一端位于所述环槽（2111）内，相邻两个所述限位杆（2115）之间均设置有所述滚珠（2113）。

4.根据权利要求2所述的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，其特征在于：所述环槽（2111）靠近所述转动环（211）内壁的一侧开设有豁口（2116），所述豁口（2116）的宽度大于所述滚珠（2113）的直径。

5.根据权利要求2所述的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，其特征在于：所述固定环（31）的端面开设有弧形槽二（311），所述弧形槽二（311）沿所述固定环（31）的一周开设，所述滚珠（2113）与所述弧形槽二（311）的抵触。

6.根据权利要求1所述的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，其特征在于：所述固定柱（33）的周面开设有环台（334），所述环台（334）与所述固定柱（33）靠近所述定子线圈（1）一端的端面连通，所述定子线圈（1）固定于所述环台（334）上。

7.根据权利要求1所述的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，其特征在于：所述转动罩（21）和所述固定罩（3）上均开设有多个散热孔（401）。