1.一种重载AGV智能升降机，其特征在于，包括重载AGV机构(1)、升降机构(4)、工作台(5)以及设置在工作台(5)上的姿态调整机构(7)和夹持机构(8)，所述重载AGV机构(1)还包括AGV车架座体(101)，所述AGV车架座体(101)内部安装有控制单元和执行单元，所述AGV车架座体(101)顶端外壁上固定安装有激光雷达传感器(102)，所述AGV车架座体(101)底端四角处均固定安装有麦克汉姆轮(103)；

所述重载AGV机构(1)上表面一侧固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上表面固定安装有升降台(3)，所述升降台(3)上表面固定安装有升降机构(4)；

所述升降机构(4)上方分别设置有姿态调整机构(7)和夹持机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV智能升降机，其特征在于：所述升降机构(4)为剪叉式升降机的剪刀叉升降结构，所述升降机构(4)上表面安装有工作台(5)，所述工作台(5)上表面固定安装有外护栏(6)，所述姿态调整机构(7)和夹持机构(8)均固定安装在工作台(5)外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV智能升降机，其特征在于：所述姿态调整机构(7)包括设备盒(701)，所述设备盒(701)内部通过螺栓固定安装有伺服电机(702)，所述伺服电机(702)的输出轴固定安装有夹爪气缸(703)；

所述夹爪气缸(703)顶端活动安装有气缸夹爪(704)。

4.根据权利要求1所述的一种重载AGV智能升降机，其特征在于：所述夹持机构(8)包括伸缩气缸(801)，所述伸缩气缸(801)固定安装在工作台(5)外表面，所述伸缩气缸(801)的输出端固定安装有工件夹持板(803)，所述夹持机构(8)还包括夹取轨道(804)；

所述夹取轨道(804)共两个，两个所述夹取轨道(804)分别固定安装在外护栏(6)两侧上表面，两个所述夹取轨道(804)上滑动连接有限位夹板(805)。

5.根据权利要求4所述的一种重载AGV智能升降机，其特征在于：所述限位夹板(805)内壁上固定安装有若干均匀分布的限位凸块(802)，若干所述限位凸块(802)形成限位台阶。

6.根据权利要求4所述的一种重载AGV智能升降机，其特征在于：所述工件夹持板(803)的两端分别与两个限位夹板(805)固定连接。