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专利号: 2019224080557
申请人: 安徽意欧斯物流机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种AGV用重载顶升机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内壁上固定安装有对称设置的导轨(2),所述导轨(2)之间设置有顶升机构(3),所述机架(1)内部设置有液压动力单元(4);

所述顶升机构(3)包括固定于机架(1)上的油缸(5)、设置于油缸(5)输出端的活塞杆(6)和插接于导轨(2)内部的升降架(7),所述油缸(5)通过管道与液压动力单元(4)输油口连接,所述升降架(7)顶端固定安装有连接板(8),所述连接板(8)中部开设有第一安装孔(9),所述活塞杆(6)端部插接于第一安装孔(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用重载顶升机构,其特征在于:所述升降架(7)外壁上固定有主滚轮(10),所述主滚轮(10)内部嵌设有侧向调整滚轮(11),所述主滚轮(10)和侧向调整滚轮(11)均设置于升降架(7)与导轨(2)连接的一侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用重载顶升机构,其特征在于:所述连接板(8)顶部设置有升降平台(12),所述升降平台(12)和连接板(8)均开设有第二安装孔(13),所述升降平台(12)通过第二安装孔(13)和螺钉与连接板(8)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV用重载顶升机构,其特征在于:所述导轨(2)和升降架(7)均垂直于水平面,所述升降架(7)外壁与导轨(2)内壁相吻合,所述连接板(8)和升降平台(12)通过升降架(7)、导轨(2)、油缸(5)和活塞杆(6)与机架(1)活动连接。