1.一种电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,包括生产线框架(1),其特征在于:所述生产线框架(1)内侧设置有多个导轨(2),每个所述导轨(2)下端均设置有多个支撑板(3),每个所述导轨(2)内均设置有挡条(4),所述生产线框架(1)上端设置有多组导管(5),每组所述导管(5)上端均设置有支管(6),多个所述支管(6)前端设置有供油管(7),所述供油管(7)上设置有多个限位块(8)。
2.根据权利要求1所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,其特征在于:每组所述导管(5)为四个,每个所述导管(5)均贯穿生产线框架(1)与导轨(2)连通。
3.根据权利要求1所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,其特征在于:所述供油管(7)后端设置有三通管(9),所述三通管(9)与多个支管(6)连通。
4.根据权利要求1所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,其特征在于:所述导轨(2)上设置有横移机构(10),所述横移机构(10)包括横移板(1001),所述横移板(1001)左右两端均设置有转轴(1002),每个所述转轴(1002)前后两端均设置有滚轮(1003),且每个滚轮(1003)均位于导轨(2)内,所述横移机构(10)内设置有步进电机。
5.根据权利要求4所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,其特征在于:所述横移机构(10)下端设置有平移机构(11),所述平移机构(11)包括平移架(1101),所述平移架(1101)下端设置有两个平移轨道(1102),两个所述平移轨道(1102)下端均设置有滑板(1103),所述平移架(1101)内侧设置有气缸。
6.根据权利要求5所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,其特征在于:所述平移机构(11)下端设置有升降箱(12)且与滑板(1103)固定连接,所述升降箱(12)内设置有两个升降装置(1201),所述升降箱(12)底部设置有旋转装置(1202),所述旋转装置(1202)下端设置有交换箱(13)。
7.根据权利要求6所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置,其特征在于:所述交换箱(13)前端设置有两个机械手臂(1301),两个所述机械手臂(1301)后端设置有夹紧装置(1302)且位于交换箱(13)内,两个所述机械手臂(1301)内侧设置有挂架(1303)。