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专利号: 2021222668148
申请人: 无锡进和技研科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动打包生产线用说明书抓取机构,包括安装在机台(1)上的两个第一支撑架(2),其特征在于:所述第一支撑架(2)上固定安装有两个对称的滑轨(3),两个所述滑轨(3)上均设置有滑动支架(4),其中一个所述第一支撑架(2)上固定安装有第一伺服无杆气缸(7),所述第一伺服无杆气缸(7)与所述滑动支架(4)相连接,两个所述滑动支架(4)上固定安装有移动组件(5),所述移动组件(5)上设置有两个对称的调节组件(6);

其中一个所述调节组件(6)上安装有第一吸盘(8),另一个所述调节组件(6)上固定安装有安装板(9),所述安装板(9)上安装有旋转气缸(10),所述旋转气缸(10)的输出端上固定安装有吸附座(11),所述吸附座(11)上安装有两个对称的第二吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包生产线用说明书抓取机构,其特征在于:所述滑动支架(4)上设置有两个滑块(13),两个所述滑块(13)卡合在所述滑轨(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包生产线用说明书抓取机构,其特征在于:其中一个所述第一支撑架(2)的两侧均固定安装有限位板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包生产线用说明书抓取机构,其特征在于:所述移动组件(5)包括固定板(51)和第二伺服无杆气缸(52),所述固定板(51)的两侧分别固定安装在两个所述滑动支架(4)上,所述第二伺服无杆气缸(52)固定安装在所述固定板(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动打包生产线用说明书抓取机构,其特征在于:两个所述调节组件(6)均包括L型安装板(61)和伺服气缸(62),所述L型安装板(61)固定安装在所述固定板(51)上,所述伺服气缸(62)固定安装在所述L型安装板(61)。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包生产线用说明书抓取机构,其特征在于:所述机台(1)上安装有第二支撑架(15),所述第二支撑架(15)上固定安装有第三伺服无杆气缸(16),所述第三伺服无杆气缸(16)上固定安装有第四伺服无杆气缸(17),所述第四伺服无杆气缸(17)上安装有送料盒(18)。

7.根据权利要求6所述的一种自动打包生产线用说明书抓取机构,其特征在于:所述第二支撑架(15)上固定安装有多个三角加强块(19)。