1.一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手,其特征在于,包括旋转底座(1),所述旋转底座(1)外壁设置有电动限位架(2),所述电动限位架(2)外侧设置有安装架(3),所述安装架(3)下方设置有固定框(4),且固定框(4)内部固定设置有第二气缸(6),所述第二气缸(6)一端固定设置有导向盘(61),所述固定框(4)下方设置有夹持组件(5),所述夹持组件(5)包含导向架(51)、安装座(52)和夹持板(58),所述导向架(51)固定设置在固定框(4)底部,所述导向架(51)底部设置有三组安装座(52)。
2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手,其特征在于,所述安装架(3)内部固定设置有第一气缸(31),所述安装架(3)内部位于第一气缸(31)两侧滑动连接有导向杆(32),且两个导向杆(32)一端均连接在安装板(33)上。
3.根据权利要求2所述的一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手,其特征在于,所述第一气缸(31)一端固定连接有固定铰接块(34)且固定铰接块(34)设置在安装板(33)上端,所述安装板(33)底部和固定框(4)上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手,其特征在于,所述固定框(4)内部设置有连接板(41),所述第二气缸(6)一端固定连接有导向盘(61),且导向盘(61)底部固定设置有三个限位杆(53),三个所述限位杆(53)外壁均滑动连接在导向架(51)内部。
5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手,其特征在于,三个所述限位杆(53)一端均固定连接有固定块(54),且固定块(54)外壁均固定设置有第一连接轴(56),所述第一连接轴(56)外壁转动安装有导向板(55)且导向板(55)另一端转动安装在第二连接轴(57)上,所述第二连接轴(57)固定连接在夹持板(58)内部。
6.根据权利要求5所述的一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手,其特征在于,所述夹持板(58)内部转动安装在连接杆(59)且连接杆(59)两端均固定连接在安装座(52)内部,三个所述夹持板(58)内部固定设置有防滑板(591)。