1.一种传动型三层摆轮模块，包括滚筒座、电滚筒、传动滚筒和工作滚筒，其特征在于：所述传动滚筒设有摆正件，所述摆正件对所述传动滚筒施加相对的作用力抵消相向的偏离力，使所述传动滚筒保持抵接在所述工作滚筒之间。

2.根据权利要求1所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述传动滚筒包括第一滚筒轴，所述摆正件包括拉簧，所述拉簧两端连接所述第一滚筒轴使所述拉簧拉伸。

3.根据权利要求1所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述工作滚筒包括第二滚筒轴，所述第二滚筒轴固定在所述滚筒座上。

4.根据权利要求3所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述第二滚筒轴端面设有螺丝孔，所述滚筒座设有卡槽，螺栓穿过所述卡槽连接在所述螺丝孔上，使得所述第二滚筒轴连接在所述滚筒座上。

5.根据权利要求1所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座包括底板、转盖板和侧板，所述侧板设有上折板和下折板，所述上折板和所述下折板分别平行于所述转盖板和所述底板，使所述侧板分别贴合所述转盖板和所述底板。

6.根据权利要求5所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述侧板分别螺栓连接所述转盖板和所述底板。

7.根据权利要求1所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述电滚筒设有弹簧托块，所述弹簧托块调节所述电滚筒的高度，使所述电滚筒与所述传动滚筒保持压紧。

8.根据权利要求7所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有导向杆，所述弹簧托块套置在所述导向杆上控制所述弹簧托块的位移方向。

9.根据权利要求1所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：所述传动滚筒外表面采用聚氨酯包胶。

10.根据权利要求1所述的一种传动型三层摆轮模块，其特征在于：连接电机的所述电滚筒抵接在所述传动滚筒之间带动所述传动滚筒旋转，所述传动滚筒抵接在所述工作滚筒之间带动所述工作滚筒转动。