1.一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：包括滚筒座、第一电滚筒、第二电滚筒和从动滚筒，所述第一电滚筒、所述第二电滚筒和所述从动滚筒均设于所述滚筒座上，所述第一电滚筒和所述从动滚筒之间设有第一传动带，所述第二电滚筒和所述从动滚筒之间设有第二传动带，所述第一电滚筒和所述第二电滚筒共同带动所述从动滚筒转动。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：所述第一电滚筒设有第一传动轮，所述从动滚筒设有第二传动轮，所述第一传动带设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：所述第二电滚筒设有第三传动轮，所述从动滚筒设有第四传动轮，所述第二传动带设于所述第三传动轮和所述第四传动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有支撑杆，所述支撑杆上设有张紧轮，所述张紧轮与所述支撑杆转动连接，所述张紧轮的数量为两个，两个所述张紧轮分别设于所述第一传动带和所述第二传动带上用于张紧所述第一传动带和所述第二传动带。

5.根据权利要求4所述的一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有滑孔，所述支撑杆设有固定螺栓，所述固定螺栓设于所述滑孔中。

6.根据权利要求3所述的一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：所述第一传动带和所述第二传动带采用多楔带，所述第一传动轮、所述第二传动所述第三传动轮和所述第四传动轮采用多楔轮。

7.根据权利要求1所述的一种直驱式三滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有多个卡槽，所述第一电滚筒、所述第二电滚筒和所述从动滚筒均设于所述卡槽中。