1.一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：包括滚筒座和滚筒组，所述滚筒组设于所述滚筒座上，所述滚筒组包括电滚筒和从动滚筒，所述电滚筒和所述从动滚筒之间设有传动带，所述电滚筒带动所述从动滚筒转动。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座上设有两组所述滚筒组。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：所述电滚筒设有第一传动轮，所述从动滚筒设有第二传动轮，所述传动带设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有支撑杆，所述支撑杆上设有张紧轮，所述张紧轮设于所述传动带上用于张紧所述传动带。

5.根据权利要求4所述的一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有滑孔，所述支撑杆设有固定螺栓，所述固定螺栓设于所述滑孔中。

6.根据权利要求3所述的一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：所述传动带采用多楔带，所述第一传动轮和所述第二传动轮采用多楔轮。

7.根据权利要求1所述的一种直驱式四滚筒摆轮模块，其特征在于：所述滚筒座设有多个卡槽，所述电滚筒和所述从动滚筒均设于所述卡槽中。