1.一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括机架(6)，所述机架(6)上设有工作台面板(9)，所述工作台面板(9)上设有机械手(2)、吸盘组件(3)及推盒组件，所述机架(6)前侧设有与之组合连接的进料传输机构(5)；

所述机械手(2)包括机械手底座(202)，所述机械手底座(202)上设有与之旋转连接的一级转动臂(203)，所述一级转动臂(203)上设有与之转动连接的二级转动臂(204)，所述二级转动臂(204)上设有吸盘组件驱动电机(205)；

所述吸盘组件(3)与所述吸盘组件驱动电机(205)连接，所述吸盘组件(3)包括吸嘴安装座(301)，所述吸嘴安装座(301)下端设有两组对称分布的吸嘴固定架(303)，所述吸嘴固定架(303)上设有多组真空吸杆(304)，所述真空吸杆(304)下端设有真空吸嘴(305)；

所述工作台面板(9)上设有两块压盒组件安装板(11)，所述压盒组件安装板(11)设有压盒板组件；

所述推盒组件位于两块所述压盒组件安装板(11)外侧，所述推盒组件包括滑杆(17)，所述工作台面板(9)上设有滑槽(16)，所述滑杆(17)于所述滑槽(16)内滑动，所述滑杆(17)顶端设有连接板(18)，所述连接板(18)上设有推盒连接件(20)，所述推盒连接件(20)上设有推盒板(19)；

所述进料传输机构(5)位于所述压盒组件安装板(11)前侧，所述进料传输机构(5)包括传输带支撑架(501)，所述传输带支撑架(501)上设有皮带组件与导料板安装架(507)，所述皮带组件包括主带轮与从带轮，所述主带轮与从带轮上设有传输皮带(505)，所述导料板安装架(507)上设有导料板连接架(502)，所述导料板连接架(502)上设有两组平行分布的导料板(506)。

2.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述传输带支撑架(501)一侧设有与所述主带轮连接的主带轮连接的链轮组件(503)，所述传输带支撑架(501)底部设有与所述链轮组件(503)驱动连接的驱动电机(504)。

3.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述工作台面板(9)上设有机械手固定座(201)，所述机械手底座(202)与所述机械手固定座(201)固定连接，所述机械手固定座(201)与所述工作台面板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述吸盘组件驱动电机(205)与所述吸盘组件(3)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述吸嘴安装座(301)上表面设有与所述吸嘴固定架(303)驱动连接驱动气缸(302)。

6.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述压盒板组件包括设置于所述压盒组件安装板(11)外侧的支杆固定件(15)，所述支杆固定件(15)上设有与之垂直连接的支杆(14)，所述支杆(14)顶端设有压盒板连接件(13)，所述压盒板连接件(13)上设有与所述压盒组件安装板(11)平行设置的压盒板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述工作台面板(9)下表面设有与所述滑杆(17)驱动连接的滑杆驱动组件。

8.根据权利要求1所述的一种盒坯加工用一定二视觉定位机，其特征在于：所述机架(6)上设有机罩(1)，所述机罩(1)前侧设有人机交互控制器(4)，所述机架(6)底部设有地脚杯(7)与滑行轮(8)。