1.皮盒两用视觉定位机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括机架（4）及设于所述机架（4）上的机罩架（5），所述机架（4）上设有进料架（109），所述进料架（109）上设有皮壳传输机构（1）、天地盒传输机构（2）及机械手（6）；所述皮壳传输机构（1）包括与所述进料架（109）固定连接的输送导轨（104）与物料托架（101），所述进料架（109）下方设有升降吸料机构（105）及皮壳刮刀组件；所述物料托架（101）包括两组平行设置的托料横梁（106），每组所述托料横梁（106）上设有两根与之垂直固定连接的物料限位柱（107）；所述刮刀组件包括第一刮刀固定架（102），所述第一刮刀固定架（102）上设有皮壳刮刀（103）；所述升降吸料机构（105）包括两组对立设置的固定侧板（110），所述固定侧板（110）之间设有吸盘固定架（111），所述固定侧板（110）内侧上下两端分别设有滑杆固定件（117），所述滑杆固定件（117）之间设有滑杆（116），所述吸盘固定架（111）两端分别套设于所述滑杆（116）上与之滑动连接，所述吸盘固定架（111）上设有与之固定连接的真空吸杆（113），所述真空吸杆（113）上端设有第一真空吸盘（112）；所述天地盒传输机构（2）包括定位机架（201），所述定位机架（201）上设有下支撑板（202），所述下支撑板（202）上方设有与之平行分布的台板（204）；所述下支撑板（202）下表面设有多组套筒（212），所述台板（204）下表面设有多组与所述套筒（212）滑动连接的套杆（203），其中，所述下支撑板（202）上设有与所述台板（204）驱动连接的升降气缸（211）；所述台板（204）上表面设有刮刀滑槽（213）及来料夹持定位组件，所述来料夹持定位组件包括固定夹持定位板（210）及与之平行设置的气缸安装板（209），所述气缸安装板（209）上设有第一夹持气缸（205）与第二夹持气缸（206），所述第一夹持气缸（205）与第二夹持气缸（206）上设有与所述固定夹持定位板（210）对应的第一夹持定位板（208）与第二夹持定位板（207）；所述台板（204）下表面设有刮刀驱动组件，所述刮刀驱动组件包括传动架（219），所述传动架（219）上设有传动气缸（216），所述传动气缸（216）动力输出端连接设有纵向导轨（217），所述纵向导轨（217）上端设有横向导轨（215），所述纵向导轨（217）上设有与之纵向滑动连接的滑座（222），所述滑座（222）上端设有第二刮刀固定架（220），所述第二刮刀固定架（220）上设有天地盒刮刀（214），所述滑座（222）前端设有滑轨轴承（218），所述传动架（219）两侧设有对称分布的弧形导槽（221），所述滑轨轴承（218）两端插接于所述弧形导槽（221）内；所述机械手（6）包括用于与所述进料架（109）固定连接的机械手安装座（601），所述机械手安装座（601）上设有机械手底座（602），所述机械手底座（602）上设有与之旋转连接的一级旋转臂（603），所述一级旋转臂（603）上设有与之旋转连接的二级旋转臂（604），所述二级旋转臂（604）下端设有吸盘固定头（606），所述二级旋转臂（604）上表面设有与所述吸盘固定头（606）驱动连接的吸盘升降驱动电机（605），所述吸盘固定头（606）下端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板（607），所述吸盘固定板（607）上设有吸盘安装板（608），所述吸盘安装板（608）上设有第二真空吸盘（609）；所述机罩架（5）上设有视觉相机组件（7），所述视觉相机组件（7）包括摄像机纵向滑轨（704）及与所述摄像机纵向滑轨（704）滑动连接的横向滑轨固定板（701），所述横向滑轨固定板（701）内侧设有摄像机横向滑轨，所述摄像机横向滑轨上设有与之滑动连接的摄像头（702）。

2.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述输送导轨（104）设有多组，多组所述输送导轨（104）纵向平行分布于所述进料架（109）之间，所述输送导轨（104）两端分别与所述进料架（109）固定连接，所述输送导轨（104）纵向设置于所述进料架（109）之间，所述托料横梁（106）横向设置于所述进料架（109）之间，所述输送导轨（104）与所述托料横梁（106）之间相互垂直设置，所述托料横梁（106）两端设有与之固定连接的物料横梁固定板（108）。

3.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述刮刀固定架（102）与所述进料架（109）滑动连接，所述进料架（109）内侧设有与所述刮刀固定架（102）驱动连接的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括滑动驱动电机。

4.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述真空吸杆（113）下端设有挡杆（114），所述吸盘固定架（111）设有用于固定所述真空吸杆（113）与挡杆（114）的挡杆固定件（115），所述吸盘固定架（111）下方设有与之驱动连接的第一升降气缸（118）。

5.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述刮刀（214）与所述刮刀滑槽（213）对应，且所述刮刀滑槽（213）、气缸安装板（209）及固定夹持定位板（210）之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述定位机架（201）由两根平行分布的安装杆组件，所述下支撑板（202）与所述定位机架（201）通过多组螺丝实现固定连接。

7.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述进料架（109）上设有压变形盒组件（8），所述压变形盒组件（8）包括压盒板固定杆（801），所述压盒板固定杆（801）上设有压盒板连接件（802），所述压盒板连接件（802）上设有压盒板（803），其中，所述压盒板固定杆（801）两端设有用于与所述进料架（109）固定连接的立柱，所述压盒板（803）与所述压盒板固定杆（801）平行。

8.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述横向滑轨固定板（701）两端设有与所述摄像机纵向滑轨（704）滑动连接的滑轨连接件（703），所述滑轨连接件（703）为“7”字型结构，所述摄像头（702）上设有与所述摄像机横向滑轨滑动连接的摄像头滑块。

9.根据权利要求1所述的皮盒两用视觉定位机，其特征在于：所述机罩架（5）外设有机罩（3），所述机架（4）底部设有地脚杯。