1.一种机械式立体车库防摆安全装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的四个支撑腿底部与调节组件连接，所述调节组件包括底座，所述底座上设有调节丝杆，所述调节丝杆的顶端与所述支撑腿连接，所述调节丝杆的底部设有调节螺母，所述调节螺母位于所述底座内，且所述调节螺母与从动轮连接，所述从动轮与主动轮啮合连接，所述主动轮与调节轴连接，所述调节轴的顶端设有位于所述底座上方的调节手轮，相邻两个所述底座之间通过加强杆连接；

所述支撑架的两侧面上设有对称设置的前车架和后车架，所述前车架和所述后车架的顶部均设有从动链轮，所述前车架的中部和所述后车架的中部之间从上到下设有均匀分布的连接杆，底端的所述连接杆内设有主动轴，所述主动轴与动力装置连接，所述主动轴的两端均设有主动链轮，同一竖直面内的从动链轮和主动链轮之间设有传送链条，所述传送链条上均匀设有偶数个连接板，两个所述传送链条上的所述连接板一一对应设置，对应的两个所述连接板之间设有存车托架，所述存车托架的两端面的顶部均设有对称设置的两个上滑轮，所述存车托架的两端面的底部均设有对称设置的两个下滑轮，所述前车架和所述后车架上均设有导轨，所述导轨包括垂直段，所述垂直段的顶部设有上长弯道段和上短弯道段，所述垂直段的底部设有下长弯道段和下短弯道段。

2.根据权利要求1所述的机械式立体车库防摆安全装置，其特征在于：所述动力装置包括减速电机，所述减速电机与传动链轮连接，所述传动链轮位于所述主动轴上，且所述传动链轮与所述主动链轮相邻设置。

3.根据权利要求2所述的机械式立体车库防摆安全装置，其特征在于：所述上长弯道段与所述上滑轮的运行轨迹相匹配，所述上短弯道段与所述下滑轮的运行轨迹相匹配，所述下长弯道段与所述上滑轮的运行轨迹相匹配，所述下短弯道段与所述下滑轮的运行轨迹相匹配。