1.一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，包括防坠下支架、上压板、制动夹臂组，所述防坠下支架设置在上压板的下方，防坠下支架与载车平台固定连接；制动夹臂组设置在防坠下支架与上压板之间；制动夹臂组包括：制动夹臂、制动转轴和定位弹簧，制动转轴的一端与防坠下支架通过销连接，其另一端活动连接有制动夹臂，定位弹簧用于保持制动转轴与上压板之间的相对位置；制动夹臂与车库支架活动连接，上压板上连接有载车平台吊装钢丝，用于承载载车平台；所述上压板由中心压板和转动压板组成，中心压板的四个端面分别通过销连接有四个所述转动压板，每个转动压板的末端上表面固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧固定在载车平台下表面；中心压板的中部固定有中心拉伸弹簧，其另一端连接在载车平台下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，还包括钢丝吊环，所述钢丝吊环固定在上压板的末端下表面，用于安装钢丝。

3.根据权利要求1所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，所述制动转轴包括：制动长转轴和制动短转轴，制动长轴的一端与防坠下支架的中部通过销连接，其另一端与制动短轴通过销连接，在二者连接的位置连接有所述定位弹簧，定位弹簧的下端固定在防坠下支架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，所述制动夹臂包括：夹臂、夹紧弹簧和夹紧防滑装置，两个夹臂前端通过销连接，夹紧弹簧使两个夹臂夹紧，在两个夹臂的内侧设置有夹紧防滑装置，使制动夹臂能够夹紧车库支架；制动夹臂与制动短轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，所述夹紧防滑装置由固定在夹臂上的夹臂销和车库支架上开设的孔组成，夹臂销进入到孔内起到防滑定位的作用。

6.根据权利要求5所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，所述夹臂销的末端设置有磁铁，且相对的两个夹臂销上设置的磁铁磁性相异。

7.根据权利要求5所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，防坠下支架有四个分支架呈“X”型，距离较近的两支架夹角为78°，距离较远的两支架夹角为

108°

8.根据权利要求1所述的一种用于环井式立体车库的安全防坠装置，其特征在于，中心压板的四个端面的上部分别设置有向外的延伸，用于限制转动压板向上运动。