1.液压机械手油管浮动安装机构，包括夹持架(101)、方架(102)、夹持板(103)和电动推杆(104)，其特征在于：夹持架(101)镜像对称设有两个，每个夹持架(101)的上下两侧均固接有一个方架(102)，每个方架(102)的左侧均固接有一个夹持板(103)，电动推杆(104)设有两个，两个电动推杆(104)的活动端分别与位于上侧的两个方架(102)的顶端中部固接。

2.根据权利要求1所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述每个夹持板(103)的左侧端面依次设有多个弧部。

3.根据权利要求1所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述每个夹持板(103)左侧的弧部内均设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：还包括电机Ⅰ(201)、丝杠Ⅰ(202)、滑杆(203)和清洗架(204)，电机Ⅰ(201)设有两个，两个电机Ⅰ(201)通过两个联轴器分别与两个丝杠Ⅰ(202)固接，每个丝杠Ⅰ(202)上均传动连接有一个清洗架(204)，每个清洗架(204)的底部均活动连接一个滑杆(203)，两个丝杠Ⅰ(202)分别转动连接在两个位于下方的方架(102)上，两个电机Ⅰ(201)分别固接在位于下方的两个方架(102)后侧，两个滑杆(203)分别固接在位于下方的方架(102)上。

5.根据权利要求4所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述两个清洗架(204)镜像对称设置。

6.根据权利要求5所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述每个清洗架(204)的一侧均设有毛刷。

7.根据权利要求6所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述两个清洗架(204)为不锈钢材质。

8.根据权利要求7所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：还包括定位架(301)、滑动架(302)和凸座(303)，滑动架(302)设有两个，两个滑动架(302)的底部分别活动连接在定位架(301)的左右两侧，两个滑动架(302)的上侧中部分别固接有一个凸座(303)，每个凸座(303)上均固接有一个电动推杆(104)的固定端，位于右侧滑动架(302)的上侧和中部分别活动连接有一个夹持架(101)上下两侧的两个方架(102)，位于左侧滑动架(302)的上侧和中部分别活动连接有另一个夹持架(101)上下两侧的两个方架(102)。

9.根据权利要求8所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：还包括电机Ⅱ(401)和丝杠Ⅱ(402)，电机Ⅱ(401)通过联轴器与丝杠Ⅱ(402)固接，丝杠Ⅱ(402)的两端分别转动连接在定位架(301)底部的左右两侧，两个滑动架(302)下侧的中部分别传动连接在丝杠Ⅱ(402)的两侧。

10.根据权利要求9所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述丝杠Ⅱ(402)的左右两侧螺纹旋向相反。