1.液压机械手油管连接机构，包括缠绕架(101)、转动杆(102)、环架(103)、凸座(104)、支杆(105)和滑动架(106)，其特征在于：缠绕架(101)的前侧转动连接有转动杆(102)，转动杆(102)的两侧分别固接有一个环架(103)，缠绕架(101)后侧的右侧固接有凸座(104)，每个环架(103)上周向均匀固接有四个支杆(105)，滑动架(106)设有四个，两个滑动架(106)的两端分别与位于两个环架(103)上下两侧的支杆(105)活动连接，另两个滑动架(106)的两端分别与位于两个环架(103)前后两侧的支杆(105)活动连接。

2.根据权利要求1所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：还包括弹簧(107)，每个支杆(105)上均套接有一个弹簧(107)，每个弹簧(107)的内侧分别与两个环架(103)中心位置的四周固接，每个弹簧(107)的外侧分别与滑动架(106)固接。

3.根据权利要求1所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：还包括接触柱(108)，每个滑动架(106)的中部分别固接有一个接触柱(108)。

4.根据权利要求3所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：所述接触柱(108)为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：还包括定位架(201)、凹型架(202)、夹持爪(203)和双向推杆(204)，定位架(201)设有两个，每个定位架(201)的左右两侧均活动连接有一个凹型架(202)，每个凹型架(202)的上侧均固接有一个夹持爪(203)，双向推杆(204)设有两个，两个双向推杆(204)的固定端分别固接在两个定位架(201)的下侧，一个双向推杆(204)的两个活动端分别与位于一个定位架(201)两侧的凹型架(202)底部固接，另一个双向推杆(204)的两个活动端分别与位于另一个定位架(201)两侧的凹型架(202)底部固接，一个定位架(201)的中部固接在位于顶部接触柱(108)的左侧，另一个定位架(201)的中部固接在位于底部接触柱(108)的右侧。

6.根据权利要求5所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：所述位于顶部接触柱(108)左侧的两个夹持爪(203)镜像对称设置，位于底部接触柱(108)右侧的两个夹持爪(203)镜像对称设置。

7.根据权利要求6所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：所述每个夹持爪(203)的内侧弧面做抛光处理。

8.根据权利要求7所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：还包括电动推杆Ⅰ(301)、升降架(302)、电机(303)和丝杠(304)，电动推杆Ⅰ(301)的活动端固接有升降架(302)的右侧，电机(303)通过联轴器与丝杠(304)固接，丝杠(304)转动连接在升降架(302)的前端，电机(303)固接在升降架(302)的右侧，升降架(302)的左右两侧分别活动连接在缠绕架(101)后侧的左右两侧，电动推杆Ⅰ(301)的固定端固接在凸座(104)上。

9.根据权利要求8所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：所述升降架(302)的后侧中部设有凹槽。

10.根据权利要求9所述的液压机械手油管连接机构，其特征在于：还包括啮合架(401)、电动推杆Ⅱ(402)和带动爪(403)，啮合架(401)的前侧与丝杠(304)传动连接，啮合架(401)后侧的底部与升降架(302)后侧中部的凹槽相啮合，带动爪(403)固接在电动推杆Ⅱ(402)的活动端上，电动推杆Ⅱ(402)的固定端固接在啮合架(401)顶部的后侧。