1.一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，包括底架(1)、固定板(3)、电机(5)、主动轴(6)、主动皮带(7)、从动轴(8)、从动皮带(9)、两组安装板(10)、两组气缸(12)、两组顶板(13)、两组铰接座(14)、两组连接板(15)和两组斜块(17)，底架(1)底端设有四组支腿(2)，固定板(3)固定安装在四组支腿(2)之间，固定板(3)顶端设有安装块(4)，电机(5)安装在安装块(4)顶端，主动轴(6)转动安装在底架(1)左端，电机(5)的输出端和主动轴(6)之间通过主动皮带(7)传动连接，从动轴(8)转动安装在底架(1)右端，主动轴(6)和从动轴(8)之间通过从动皮带(9)传动连接，安装板(10)底端和底架(1)顶端固定连接，其中一组安装板(10)内设有光敏传感器(11)，气缸(12)固定安装在安装板(10)上，光敏传感器(11)和气缸(12)电连接，顶板(13)与气缸(12)的输出端连接，连接板(15)通过铰接座(14)转动安装在安装板(10)内壁上，连接板(15)底端设有防护板(16)，斜块(17)顶端和连接板(15)底端固定连接，顶板(13)顶端设有滑动杆(18)，滑动杆(18)滑动安装在斜块(17)底端。

2.如权利要求1所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，还包括两组橡胶垫(19)，橡胶垫(19)固定安装在顶板(13)上。

3.如权利要求2所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，还包括四组脚轮(20)，四组脚轮(20)分别安装在四组底架(1)底端。

4.如权利要求3所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，还包括手推杆(21)，手推杆(21)和底架(1)右端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，还包括防滑把套(22)，防滑把套(22)固定套设在手推杆(21)上。

6.如权利要求5所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，还包括多组减震座(23)，多组减震座(23)固定安装在电机(5)底端和安装块(4)顶端之间。

7.如权利要求6所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，连接板(15)和防护板(16)之间设有倒圆角(24)。

8.如权利要求7所述的一种自动装箱设备用抓取前泡沫箱传输机构，其特征在于，还包括多组加强筋(25)，多组加强筋(25)分别固定安装在两组安装板(10)侧壁和底架(1)之间。