1.一种插针自动矫正装置，包括套管(1)，其特征在于：所述套管(1)的外表面靠近两侧的边缘处均固定连接有连接块(201)，两个所述连接块(201)的相背一侧外表面均开设有第一通孔(202)，两个所述第一通孔(202)的内部均贯穿连接有支撑杆(203)，两个所述支撑杆(203)的相背一端均固定连接有固定块(204)，两个所述支撑杆(203)的相对一端均固定焊接有U型块(205)，两个所述U型块(205)的相对一侧内表壁之间均开设有第二通孔(206)，两个所述第二通孔(206)的内部均通过轴承转动连接有连接杆(207)，两个所述连接杆(207)的两端均固定连接有限位块(304)。

2.根据权利要求1所述的插针自动矫正装置，其特征在于：两个所述连接杆(207)的外表面均固定套设有矫正轮(208)。

3.根据权利要求2所述的插针自动矫正装置，其特征在于：两个所述矫正轮(208)的外表面之间固定连接有插针本体(209)，且插针本体(209)的两端均延伸至套管(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的插针自动矫正装置，其特征在于：所述套管(1)的内表壁靠近一侧的边缘处沿圆周方向等距固定焊接有四个伸缩杆(301)。

5.根据权利要求4所述的插针自动矫正装置，其特征在于：四个所述伸缩杆(301)的一端均固定连接有缓冲块(303)，且缓冲块(303)的一侧外表面均与插针本体(209)的外表面之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的插针自动矫正装置，其特征在于：四个所述伸缩杆(301)的外表面均固定套设有缓冲弹簧(302)，且缓冲弹簧(302)的一端与套管(1)的内表壁之间焊接，并且缓冲弹簧(302)的另一端与缓冲块(303)的一侧外表面之间焊接。