1.一种步进电机电刷保护结构，包括电刷架(4)，其特征在于：所述电刷架(4)的外表面两侧固定安装有若干个弹性防护机构(1)，所述弹性防护机构(1)包括弹性铜片(101)，所述弹性铜片(101)的两端固定安装在电刷架(4)的一侧表面，所述电刷架(4)的内部活动安装有电刷本体(2)，所述电刷本体(2)的一端后端盖(5)，所述后端盖(5)的一侧表面固定安装有U形保护盖(3)，所述电刷架(4)远离U形保护盖(3)的一端内部固定安装有限位块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机电刷保护结构，其特征在于：所述弹性铜片(101)的内部固定安装有缓冲弹簧(102)，所述缓冲弹簧(102)的一端固定安装在电刷架(4)的一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机电刷保护结构，其特征在于：所述电刷本体(2)的一端活动穿过电刷架(4)的一端，所述电刷本体(2)的另一端固定安装有突出块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机电刷保护结构，其特征在于：所述突出块(14)的一侧表面安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端固定安装在隔板(8)的一侧表面，所述隔板(8)固定安装在电刷架(4)内部靠近后端盖(5)的一端，所述隔板(8)的一侧表面固定安装有穿线孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机电刷保护结构，其特征在于：所述后端盖(5)的一侧表面固定安装有两个限位板(7)，所述限位板(7)卡紧在电刷架(4)远离限位块(9)的一端内部，两个所述限位板(7)之间固定安装有一个导电板(10)。

6.根据权利要求3所述的一种步进电机电刷保护结构，其特征在于：所述突出块(14)的内部固定安装有电刷引线(11)，所述电刷引线(11)的一端固定安装在电刷本体(2)的一端，所述电刷引线(11)的另一端活动穿过穿线孔(12)与限位板(7)固定安装在导电板(10)的一侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机电刷保护结构，其特征在于：所述穿线孔(12)呈现喇叭状，所述导电板(10)的远离电刷引线(11)的一侧表面固定安装有导电片(6)，所述导电片(6)的一端穿过后端盖(5)固定安装在U形保护盖(3)的内部。