1.一种带传动机构的无刷直线步进电机，其特征在于，包括：

底板，所述底板的上表面一端两侧均开设有限位滑槽，所述底板的上表面一端中部开设有线性凹槽；

电机组件，所述电机组件固定在底板的上表面另一端，所述电机组件包括固定板和其上安装的步进电机，用于驱动；

直线驱动组件，所述直线驱动组件设置于底板的上表面一端，所述直线驱动组件包括活动板，所述活动板一侧通过轴承活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机的输出轴相连接，用于将电机的旋转驱动转化为直线驱动；

直线移动组件，所述直线移动组件设置于直线驱动组件上，所述直线移动组件包括安装板，所述安装板的下表面中部固定有滚珠套，所述滚珠套套接在滚珠丝杆的外侧，用于根据滚珠丝杆的驱动力而进行直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种带传动机构的无刷直线步进电机，其特征在于：所述电机组件包括固定在底板上表面另一端的固定板，所述固定板的一侧通过螺栓安装有步进电机，所述固定板的另一侧两端均固定有固定套，所述步进电机的输出轴贯穿固定板并通过轴承与固定板活动连接，所述步进电机的输出轴端部固定有连接头，所述连接头的周侧固定有多个呈环形阵列分布的限位条。

3.根据权利要求1所述的一种带传动机构的无刷直线步进电机，其特征在于：所述直线驱动组件包括设置于底板上表面另一端的活动板，所述活动板的一侧下端固定有两个对称分布的加强板，所述活动板的底部两端均固定有限位滑块，所述限位滑块位于限位滑槽内，所述活动板的底部中部固定有凸块，所述凸块位于线性凹槽内，所述凸块的中部通过轴承贯穿连接有螺杆，所述螺杆的一端插入螺槽内。

4.根据权利要求3所述的一种带传动机构的无刷直线步进电机，其特征在于：所述活动板的一侧中部通过轴承活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端开设有插槽，所述插槽的内壁周侧开设有多个呈环形阵列分布的限位槽口，所述插槽内插接有连接头的一端，且连接头上的限位条与限位槽口相适配。

5.根据权利要求3所述的一种带传动机构的无刷直线步进电机，其特征在于：所述活动板的一侧两端均固定有导向杆，所述导向杆的一端插入固定板上的固定套内。

6.根据权利要求1所述的一种带传动机构的无刷直线步进电机，其特征在于：所述直线移动组件包括安装板，所述安装板的下表面中部固定有滚珠套，所述滚珠套套接在滚珠丝杆的外侧，所述安装板的下表面四角处均通过固定块固定有U型板，所述U型板倒置设置于导向杆的上方，所述U型板上开设有多个等间距分布的滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滚珠，所述滚珠与导向杆的外壁相贴合。