1.一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：包括主控制器U1、A相逆变模块、B相逆变模块、采样模块以及过流检测模块，所述采样模块包括第一采样单元、第二采样单元、第三采样单元、第四采样单元；所述A相逆变模块和所述B相逆变模块的驱动端均与所述主控制器U1连接；

所述A相逆变模块设置有两个输出端，所述第一采样单元和第二采样单元分别与A相逆变模块的两个输出端连接，第一采样单元和第二采样单元用于采样A相逆变模块的两个输出端的电信号；所述B相逆变模块设置有两个输出端，所述第三采样单元和第四采样单元分别与B相逆变模块的两个输出端连接，第三采样单元和第四采样单元用于采样B相逆变模块的两个输出端的电信号；

所述第一采样单元、第二采样单元、第三采样单元以及第四采样单元的输出端均与所述过流检测模块的检测端连接，所述过流检测模块的输出端与所述主控制器U1连接，所述过流检测模块用于检测所述采样单元的采样电信号是否有异常。

2.根据权利要求1所述一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：所述A相逆变模块包括第一单相全桥逆变单元、第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元的驱动输入端和第二驱动单元的驱动输入端均与所述主控制器U1连接，所述第一驱动单元的驱动输出端和第二驱动单元的驱动输出端均与所述第一单相全桥逆变单元的驱动端连接；

所述B相逆变模块包括第二单相全桥逆变单元、第三驱动单元以及第四驱动单元，所述第三驱动单元的驱动输入端和第四驱动单元的驱动输入端均与所述主控制器U1连接，所述第三驱动单元的驱动输出端和第四驱动单元的驱动输出端均与所述第二单相全桥逆变单元的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一驱动器U2、电阻R3、电阻R7、电阻R4以及电阻R9，所述主控制器U1通过电阻R3与第一驱动器U2的第一输入端连接，主控制器U1通过电阻R7与第一驱动器U2的第二输入端连接，第一驱动器U2的第一输出端通过电阻R4与第一单相全桥逆变单元的驱动端连接，第一驱动器U2的第二输出端通过电阻R9与第一单相全桥逆变单元的驱动端连接；

所述第二驱动单元包括第二驱动器U3、电阻R6、电阻R8、电阻R5以及电阻R10，主控制器U1通过电阻R6与第二驱动器U3的第一输入端连接，主控制器U1通过电阻R8与第二驱动器U3的第二输入端连接，第二驱动器U3的第一输出端通过电阻R5与第一单相全桥逆变单元的驱动端连接，第二驱动器U3的第二输出端通过电阻R10与第一单相全桥逆变单元的驱动端连接。

4.根据权利要求2所述一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：所述第三驱动单元包括第三驱动器U4、电阻R13、电阻R17、电阻R14以及电阻R19，所述主控制器U1通过电阻R13与第三驱动器U4的第一输入端连接，主控制器U1通过电阻R17与第三驱动器U4的第二输入端连接，第三驱动器U4的第一输出端通过电阻R14与第二单相全桥逆变单元的驱动端连接，第三驱动器U4的第二输出端通过电阻R19与第二单相全桥逆变单元的驱动端连接；

所述第四驱动单元包括第四驱动器U5、电阻R16、电阻R18、电阻R15以及电阻R20，主控制器U1通过电阻R16与第四驱动器U5的第一输入端连接，主控制器U1通过电阻R18与第四驱动器U5的第二输入端连接，第四驱动器U5的第一输出端通过电阻R15与第二单相全桥逆变单元的驱动端连接，第四驱动器U5的第二输出端通过电阻R20与第二单相全桥逆变单元的驱动端连接。

5.根据权利要求2所述一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：所述第一采样单元包括电阻RS1，电阻RS1的一端接地，电阻RS1的另一端与第一单相全桥逆变单元连接，并且电阻RS1的另一端与所述过流检测模块的检测端连接；

所述第二采样单元包括电阻RS2，电阻RS2的一端接地，电阻RS2的另一端与第一单相全桥逆变单元连接，并且电阻RS2的另一端与所述过流检测模块的检测端连接；

所述第三采样单元包括电阻RS3，电阻RS3的一端接地，电阻RS3的另一端与第二单相全桥逆变单元连接，并且电阻RS3的另一端与所述过流检测模块的检测端连接；

所述第四采样单元包括电阻RS4，电阻RS4的一端接地，电阻RS4的另一端与第二单相全桥逆变单元连接，并且电阻RS4的另一端与所述过流检测模块的检测端连接。

6.根据权利要求1所述一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：所述过流检测模块包括比较器U6B、基准电压单元、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29以及电阻R25；

所述基准电压单元的输出端与比较器U6B的正向输入端连接，第一采样单元的输出端通过电阻R26与比较器U6B的反向输入端连接，第二采样单元的输出端通过电阻R27与比较器U6B的反向输入端连接，第三采样单元的输出端通过电阻R28与比较器U6B的反向输入端连接，第四采样单元的输出端通过电阻R29与比较器U6B的反向输入端连接，比较器U6B的输出端通过电阻R25与主控制器U1连接。

7.根据权利要求6所述一种步进一体机过流保护电路，其特征在于：所述基准电压单元包括电阻R21、电阻R23以及电阻R24，外部供电通过电阻R23与电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端与比较器U6B的正向输入端连接，电阻R21的一端接地，电阻R21的另一端与电阻R24的另一端连接。