1.一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架(51)、螺丝枪总成固定支架(31)，所述主体机械支架(51)底部有底座支架(1)，顶部设有上下升降电机(2)，所述上下升降电机(2)下设有左右移动电机(3)，所述左右移动电机(3)外侧设有相机机构(5)，下方设有旋转电机螺丝枪(4)；

所述相机机构(5)内，设有相机固定支架(11)和相机(13)，所述相机固定支架(11)下设有相机固定背板(12)，连接相机(13)；所述相机固定背板(12)底端设有光源固定背板(14)和光源(15)，所述光源固定背板(14)和光源(15)相连接；

所述光源(15)上有紫外灯珠(21)，所述光源(15)末端设有光源可插拔接头(22)，通过电线与电控柜(41)相连；所述电控柜(41)上有工控电脑(42)；

所述螺丝枪总成固定支架(31)包括六个螺丝枪单个支架(32)，中间设有螺丝枪总成旋转轴(35)，可控制六个螺丝枪单个支架(32)；所述螺丝枪单个支架(32)上设有螺丝枪电机(33)；所述螺丝枪电机(33)末端有螺丝枪枪头(34)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征是：所述光源(15)为大环形光源。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征是：所述光源(15)为红外光源。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征是：所述光源可插拔接头(22)为双口接插头。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征是：所述紫外灯珠(21)数量大于100颗。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征是：所述相机(13)镜头设有红外滤镜。

7.根据权利要求1或6任意一项所述的一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征是：所述相机(13)为像素六百万以上的工业黑白相机。