1.一种抗干扰单线激光雷达的光学结构，其特征在于：

包括激光器、第一透镜、由电机控制的旋转反射镜、中空的支架、安装在支架上的非球面透镜、传感器、内侧分别涂有吸光涂层的准直套筒和直角弯管，所述非球面透镜的中心沿光轴方向开设有通孔，所述准直套筒同轴安装在通孔内，所述激光器和第一透镜由内而外依次安装在通孔内，所述旋转反射镜的背面与电机转轴相连接，所述直角弯管的直角处开孔并固接在旋转反射镜的镜面上，所述直角弯管设置在非球面透镜的正前方，所述第一透镜的光轴、非球面透镜的光轴、电机转轴的轴线以及直角弯管的水平管的中轴线相互重合，所述传感器设置在非球面透镜的后面并位于非球面透镜的光轴上，激光器发射的激光被第一透镜准直后得到准直光束，所述准直光束经旋转发射镜反射至周围的物体，从物体表面反射回来的激光束被旋转反射镜反射后进入非球面透镜中，非球面透镜将激光汇聚，穿过支架的中空部位最终进入传感器中。

2.根据权利要求1所述的抗干扰单线激光雷达的光学结构，其特征在于：所述支架的中部具有喇叭口形支撑面。

3.根据权利要求2所述的抗干扰单线激光雷达的光学结构，其特征在于：所述喇叭口形支撑面的内表面具有若干弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的抗干扰单线激光雷达的光学结构，其特征在于：所述直角弯管与旋转反射镜的镜面的夹角为45°。