1.一种单线激光雷达的收发装置，其特征在于：

包括发光单元、接收单元和扫描单元，所述发光单元包括同光轴依次排列的激光器、球柱透镜和第一非球面镜，所述接收单元包括特制反射镜、第二非球面镜和传感器，所述特制反射镜向后倾斜设置在发射单元的光路上，特制反射镜的中间位置开设有通光孔，特制反射镜的下表面为反射面，所述第二非球面镜和传感器依次排列在特制反射镜下表面的反射光路上，发光单元和接收单元通过特制镜片共用光轴，组成收发同轴的光路，所述扫描单元包括由电机控制的旋转反射镜，所述旋转反射镜倾斜设置在发光单元的光路上。

2.根据权利要求1所述的单线激光雷达的收发装置，其特征在于：所述特制反射镜、旋转反射镜均与发射单元的光路成45°夹角。

3.根据权利要求1或2所述的单线激光雷达的收发装置，其特征在于：所述特制反射镜的顶部设有延伸部，所述延伸部的下表面镀有高反射膜，能够将部分漫反射光反射进入到接收单元中。

4.根据权利要求1或2所述的单线激光雷达的收发装置，其特征在于：所述旋转反射镜的反射面上固设有弯管，所述弯管的一端用于通过准直后的入射激光光束，弯管的另一端用于通过经旋转反射镜反射的准直激光光束。

5.根据权利要求1所述的单线激光雷达的收发装置，其特征在于：所述通光孔的孔径不小于经过第一非球面镜准直后的激光光束的直径。