1.一种自动化机械手上料装置，包括机械手本体(100)、夹持机构(200)以及辅助结构(300)，其特征在于，所述夹持机构(200)设置在机械手本体(100)内部，所述辅助结构(300)设置在夹持机构(200)表面；

所述机械手本体(100)包括第一机械臂(101)，所述第一机械臂(101)上端转动连接有第二机械臂(102)，所述第二机械臂(102)上端转动连接有第三机械臂(103)，所述第三机械臂(103)顶端连接有安装架(104)，所述第一机械臂(101)下端连接有从动齿轮(105)，所述从动齿轮(105)左侧啮合有主动齿轮(106)，所述夹持机构(200)包括丝杆(201)，所述丝杆(201)设置子安装架(104)内部，所述丝杆(201)上设置有两夹持板(202)，所述夹持板(202)内侧表面设置有橡胶垫(203)，且所述丝杆(201)前端连接有第二锥齿轮(204)，所述第二锥齿轮(204)上侧啮合有第一锥齿轮(205)，所述辅助结构(300)包括真空吸盘(301)与连接管(302)，所述夹持板(202)与橡胶垫(203)表面开设有若干凹槽，与真空吸盘(301)相配合，若干所述真空吸盘(301)外端通过连接管(302)连接，所述安装架(104)上表面右侧安装有真空发生器(303)，所述真空发生器(303)的吸气端与连接管(302)之间连接有真空软管(304)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手上料装置，其特征在于，所述第一机械臂(101)与第二机械臂(102)之间安装有第一液压杆(107)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手上料装置，其特征在于，所述第二机械臂(102)与第三机械臂(103)之间安装有第二液压杆(108)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手上料装置，其特征在于，所述主动齿轮(106)下表面连接有驱动电机(110)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手上料装置，其特征在于，所述驱动电机(110)外侧设置有驱动箱(109)，且所述驱动箱(109)上表面开设有通孔，与第一机械臂(101)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手上料装置，其特征在于，所述驱动箱(109)前表面安装有箱门(111)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械手上料装置，其特征在于，所述安装架(104)上表面前侧安装有伺服电机(206)，且所述伺服电机(206)输出端穿过安装架(104)与第一锥齿轮(205)连接。