1.一种同步控制的医疗器械机器人手臂，其特征在于，包括器身(1)、第一连接体(2)、第二连接体(3)、手柄部(4)、穿线块(1f)、第一控制臂(5)、第二控制臂(6)、延长杆(7)、摆动臂(8)、钳口下颌(9)和钳口上颌(10)，所述器身(1)下端安装有可转动的第一连接体(2)，所述第一连接体(2)下端固定安装有第二连接体(3)，所述第二连接体(3)远离所述第一连接体(2)的一端固定安装有手柄部(4)，所述手柄部(4)上端两侧分别安装有可摆动的第一控制臂(5)和第二控制臂(6)，所述器身(1)远离所述第一连接体(2)一端固定安装有延长杆(7)，所述延长杆(7)远离所述器身(1)的一端安装有可摆动的摆动臂(8)，所述摆动臂(8)远离所述延长杆(7)的一端活动连接有钳口下颌(9)和钳口上颌(10)，所述器身(1)靠近所述延长杆(7)的一端固定有穿线块(1f)；

所述第一连接体(2)上端设有凹口(21)，所述第一连接体(2)下端设有凸缘(22)，所述第一连接体(2)中部开设有第一通孔(23)，所述凸缘(22)上端开设有滑动槽(24)，且所述第一连接体(2)下端通过滑动槽(24)与所述手柄部(4)固定连接，所述凹口(21)的侧壁对称开设有第一轴孔(25)；

所述第二连接体(3)内依次安装有第一滑轮组(3a)、第二滑轮组(3b)、第三滑轮组(3c)和第四滑轮组(3d)，所述第一连接体(2)内依次安装有第五滑轮组(2a)和第六滑轮组(2b)，所述器身(1)两侧内壁之间安装有第七滑轮组(1a)、第八滑轮组(1b)、第九滑轮组(1c)、第十滑轮组(1d)和第十一滑轮组(1e)，所述延长杆(7)远离所述器身(1)一端安装有第十二滑轮组(7a)；

所述钳口上颌(10)包括第一夹持部(101)、第二轴孔(102)、第一滑轮部(103)、第一轨道(104)和第二轨道(105)，所述第一夹持部(101)一端固定有第一滑轮部(103)，所述第一滑轮部(103)中部开设有第二轴孔(102)，所述第一滑轮部(103)外壁开设有第一轨道(104)和第二轨道(105)；

所述钳口下颌(9)包括第二夹持部(91)、第三轴孔二(92)、第二滑轮部(93)、第三轨道(94)和第四轨道(95)，所述第二夹持部(91)一端固定有第二滑轮部(93)，所述第二滑轮部(93)中部开设有第三轴孔二(92)，所述第二滑轮部(93)外壁开设有第三轨道(94)和第四轨道(95)；

所述摆动臂(8)包括第三轴孔一(81)、主体(82)、第二通孔(83)、第五轨道(84)、第三滑轮部(85)和第四轴孔(86)，所述主体(82)一端两侧对称开设有第三轴孔一(81)，所述主体(82)另一端固定有第三滑轮部(85)，所述第三滑轮部(85)外壁开设有第五轨道(84)，所述第三滑轮部(85)中部开设有第四轴孔(86)，所述主体(82)中部开设有第二通孔(83)，所述第三轴孔一(81)之间固定安装有第一固定轴(111)，所述第一滑轮部(103)和所述第二滑轮部(93)均活动安装在所述第一固定轴(111)外壁，所述第三滑轮部(85)活动安装在所述第十二滑轮组(7a)的心轴中部外壁；

所述第一控制臂(5)包括第一定滑轮(5a)、第一连接轴(51)、第一齿轮部(52)和第一指环(53)，所述第一齿轮部(52)一侧固定有第一指环(53)，所述第一齿轮部(52)上端轴心处固定有第一连接轴(51)，所述第一连接轴(51)远离所述第一齿轮部(52)一端外壁固定套设有第一定滑轮(5a)；

所述第二控制臂(6)包括第二定滑轮(6a)、第二连接轴(61)、第二齿轮部(62)和第二指环(63)，所述第二齿轮部(62)一侧固定有第二指环(63)，所述第二齿轮部(62)上端轴心处固定有第二连接轴(61)，所述第二连接轴(61)远离所述第二齿轮部(62)一端外壁固定套设有第二定滑轮(6a)；

所述手柄部(4)上端两侧内壁均固定有连接板(41)，所述连接板(41)中部均开设有连接孔(42)，且所述第一连接轴(51)和所述第二连接轴(61)分别可转动的安装在两侧的连接孔(42)内；

所述第一控制臂(5)和所述第二控制臂(6)通过第一线缆(11)、第二线缆(12)、第一分支线缆(13)、第二分支线缆(14)和第三线缆(15)与所述钳口上颌(10)和所述钳口下颌(9)控制连接，所述第一线缆(11)的一端与所述第一定滑轮(5a)的外壁固定连接，所述第一线缆(11)的另一端经过第一滑轮组(3a)、第二滑轮组(3b)、第三滑轮组(3c)、第七滑轮组(1a)、第九滑轮组(1c)、第十滑轮组(1d)和第十一滑轮组(1e)并连接有第一分支线缆(13)和第二分支线缆(14)，所述第二线缆(12)的一端与所述第二定滑轮(6a)的外壁固定连接，所述第二线缆(12)的另一端经过第一滑轮组(3a)、第二滑轮组(3b)、第三滑轮组(3c)、第七滑轮组(1a)、第九滑轮组(1c)、第十滑轮组(1d)和第十一滑轮组(1e)，所述第一分支线缆(13)远离所述第一线缆(11)的一端依次经过第十二滑轮组(7a)、第一轨道(104)和第十二滑轮组(7a)与第二线缆(12)固定连接，所述第二分支线缆(14)远离所述第一线缆(11)的一端依次经过第十二滑轮组(7a)、第四轨道(95)和第十二滑轮组(7a)与第二线缆(12)固定连接，所述第三线缆(15)依次经过第四滑轮组(3d)、第五滑轮组(2a)、第六滑轮组(2b)、第七滑轮组(1a)、第九滑轮组(1c)、第十滑轮组(1d)、第十一滑轮组(1e)、第十二滑轮组(7a)、第二轨道(105)和第三轨道(94)；

所述手柄部(4)和所述第一连接体(2)通过第四线缆(16)与所述摆动臂(8)控制连接，且所述第四线缆(16)经过第七滑轮组(1a)、第八滑轮组(1b)、第九滑轮组(1c)、第十滑轮组(1d)、第十一滑轮组(1e)、穿线块(1f)和第五轨道(84)。

2.根据权利要求1所述的一种同步控制的医疗器械机器人手臂，其特征在于，所述延长杆(7)通过插接的方式固定在所述器身(1)远离所述第一连接体(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种同步控制的医疗器械机器人手臂，其特征在于，所述第十二滑轮组(7a)的心轴两端分别与所述延长杆(7)的两侧内壁固定连接，且所述第四轴孔(86)可转动的套设在所述第十二滑轮组(7a)的心轴外壁。

4.根据权利要求1所述的一种同步控制的医疗器械机器人手臂，其特征在于，所述第一齿轮部(52)和所述第二齿轮部(62)外壁的180°范围内设置有齿，且所述第一齿轮部(52)的齿与所述第二齿轮部(62)的齿相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种同步控制的医疗器械机器人手臂，其特征在于，所述第七滑轮组(1a)的心轴两端贯穿所述器身(1)的侧壁且与所述器身(1)侧壁的第一轴孔(25)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步控制的医疗器械机器人手臂，其特征在于，所述延长杆(7)远离所述器身(1)一端的内部固定有分线杆(7b)。