1.一种便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：包括底座、中空手柄、中空支架和雷达安装板，所述中空手柄竖向安装在底座上，所述中空支架安装在中空手柄的顶端，所述雷达安装板固装在中空支架的顶端，所述雷达安装板上设有用于雷达安装的定位卡槽。

2.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述中空手柄的侧面具有便于手握的波浪形部分。

3.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述中空支架为方形盒体。

4.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述底座为X形状的平板。

5.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达的安装结构，其特征在于：所述中空手柄与底座分开加工成型。