1.一种360度激光雷达安装结构，其特征在于：

包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上，收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述发射管安装在聚焦镜的底部中心，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器，所述第一45度反射镜的一端固接在空心轴电机的转子上，所述直角弯管的拐角固接在第一45度反射镜的镜面上，所述准直镜固接在直角弯管的竖直管内，所述直角弯管的竖直管位于聚焦镜中心的上方，所述准直镜与聚焦镜的光轴重合，所述码盘与光电检测器安装在空心轴电机的定子上，所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的底部放置在底座上，视窗与底座将电机单元、收发光单元、主控单元板从上至下包裹在内。

2.根据权利要求1所述的360度激光雷达安装结构，其特征在于：所述聚焦镜的中心安装有套管，所述直角弯管的竖直管插设在套管内，当空心轴电机工作时，直角弯管绕着套管转动。

3.根据权利要求1所述的360度激光雷达安装结构，其特征在于：所述主控单元板上表面固设有两个卡槽，所述壳体的底部固设发光单元插脚和收光单元插脚，所述收、发光单元插脚对插在卡槽内。

4.根据权利要求1所述的360度激光雷达安装结构，其特征在于：所述聚焦镜的中心开孔，所述套管安装在聚焦镜中心的孔内。

5.根据权利要求1所述的360度激光雷达安装结构，其特征在于：所述聚焦镜的光轴与空心轴电机的旋转中心轴重合。