1.一种便携式成像激光雷达，其特征在于：包括底板、导航陀螺仪、电机安装板、伺服电机、连接轴、滑环、连接头、转接板、控制安装板、控制板和安装有激光雷达的L形安装支架，所述导航陀螺仪安装在底板的中部，所述电机安装板竖向固接在底板上，所述伺服电机水平安装在电机安装板上，所述连接轴固定在伺服电机的输出轴上，所述滑环的内圈安装在连接轴的周面上，滑环的外圈固定在电机安装板上，所述连接头同轴安装在滑环内圈的端头，所述控制安装板固接在电机安装板的顶部，所述控制板安装在控制安装板上，所述安装支架固接在连接头的端头，所述转接板安装在连接头的侧壁上，所述激光雷达安装在L形安装支架的水平段上，激光雷达的线缆与转接板相连接。

2.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达，其特征在于：所述连接头为圆柱状，连接头沿轴向设有贯通两侧的中空槽。

3.根据权利要求2所述的便携式成像激光雷达，其特征在于：底板的前端沿竖向固接有封板，封板顶部对应连接头处开设半圆缺口。

4.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达，其特征在于：所述安装支架的水平段在中间位置开设有定位槽，所述导航陀螺仪和定位槽的中心线相对齐。

5.根据权利要求1所述的便携式成像激光雷达，其特征在于：所述底板上设有用于安装电池的电池安装支架和电池充电接口，所述电池充电接口位于电池安装支架的下方。