1.一种多自由度3D打印平台，包括箱体(1)和加工头(5)，其特征在于：还包括支撑板(2)、清理机构(3)、刮泥机构(4)以及升降机构(6)；所述箱体(1)的顶部设有所述支撑板(2)；所述箱体(1)的中心处安装有所述升降机构(6)，所述升降机构(6)用以带动工件上下运动和旋转；所述支撑板(2)的一侧设有所述刮泥机构(4)，所述刮泥机构(4)用以刮除脏污；所述支撑板(2)的另一侧设有所述清理机构(3)，所述清理机构(3)用以对脏污进一步清理。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述支撑板(2)的中心处开有操作孔(26)，所述操作孔(26)的两侧对称开有第一收集槽(21)和第二收集槽(22)，所述支撑板(2)的表面对称开有所述滑槽(23)，所述滑槽(23)垂直设于所述第一收集槽(21)、所述第二收集槽(22)的两端，所述第一收集槽(21)、所述第二收集槽(22)以及所述滑槽(23)呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述清理机构(3)包括第一驱动机构(31)和清理座(32)，所述清理座(32)设于所述滑槽(23)的一端，所述清理座(32)包括第一座体(321)、第一滑块(322)、第一卡头(323)以及海绵柱(324)，所述第一滑块(322)与所述滑槽(23)之间滑动连接，所述第一滑块(322)的侧壁设有半球状的所述第一卡头(323)，所述第一滑块(322)设于所述第一座体(321)的底部，所述第一座体(321)的端部安装有所述海绵柱(324)，所述海绵柱(324)与所述支撑板(2)的表面相互平行且贴合设置，所述清理座(32)的直角边处安装有所述第一驱动机构(31)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括支撑座(311)、固定盒(312)、弹簧(313)、固定板(314)以及支板(315)，所述支撑座(311)与所述箱体(1)的侧壁固定连接，所述支撑座(311)的顶部设有所述固定盒(312)，所述固定盒(312)的内部为空腔结构，所述固定盒(312)靠近所述支撑板(2)的一端为开口结构，所述固定盒(312)的内部焊接所述弹簧(313)的一端，所述弹簧(313)对称设有两个，所述弹簧(313)的另一端焊接所述固定板(314)，所述固定板(314)的外壁垂直设有所述支板(315)，所述支板(315)与所述第一座体(321)的侧面相互垂直焊接。

5.根据权利要求3所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述刮污机构(4)包括第二驱动机构(41)和刮污座(42)，所述第二驱动机构(41)与所述第一驱动机构(31)之间结构相同，所述第二驱动机构(41)、所述第一驱动机构(31)相互对称设置，所述第二驱动机构(41)靠所述支撑板(2)的一侧固定连接所述刮污座(42)，所述刮污座(42)包括第二座体(421)、推槽(422)、分割齿(423)、第二滑块(424)以及第二卡头(425)，所述第二座体(421)与所述第一座体(321)相互对称设置，所述第二座体(421)的底面设有所述第二滑块(424)，所述第二滑块(424)的侧壁设有半球状的所述第二卡头(425)，所述第二座体(421)的靠近所述支撑板(2)的侧面开有半圆状的所述推槽(422)，所述推槽(422)的底部分布有所述分割齿(423)，所述第一座体(321)、所述第二座体(421)的长度均与所述支撑板(2)的宽度相同。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述支撑板(2)的外壁两端分别设有第一按钮(24)和第二按钮(25)，所述滑槽(23)与所述第一按钮(24)、所述第二按钮(25)相对位置处开有通孔结构，所述滑槽(23)的通孔结构卡合连接所述第一卡头(323)、所述第二卡头(425)。

7.根据权利要求2所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述升降机构(6)包括操作台(61)、第一转动电机(62)、齿板(63)、第二转动电机(64)、齿轮(65)以及支柱(66)，所述操作台(61)呈圆形，且所述操作台(61)与所述操作孔(26)的内壁相互贴合，所述操作台(61)的底面中心处转动连接所述第一转动电机(62)，所述第一转动电机(62)的底部对称垂直设有所述齿板(63)，每个所述齿板(63)均啮合连接有所述齿轮(65)，所述齿轮(65)转动连接所述转动电机(64)，所述转动电机(64)的底部垂直设有所述支柱(66)，所述支柱(66)与所述箱体(1)的内部相互焊接。