1.一种智能机械制造用抓取装置，包括底座(1)、驱动机构(6)和抓取机构(7)，其特征在于：所述底座(1)的前侧固定安装有连接臂(2)，连接臂(2)的后侧固定安装有伺服电机A(3)，连接臂(2)的前侧转动安装有转动杆(4)，伺服电机A(3)的输出轴通过联轴器延伸至连接臂(2)的前侧并与转动杆(4)的一端固定连接，转动杆(4)的外壁固定套设有连接套(5)；

所述驱动机构(6)位于连接臂(2)的一侧外壁；

所述抓取机构(7)位于驱动机构(6)的底部，抓取机构(7)包括传动组件(71)和夹持组件(72)且夹持组件(72)的数量有四组呈环形分布，传动组件(71)可驱动四组夹持组件(72)进行开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有安装板且安装板上开设有四组安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括电动气缸(601)、保护罩(602)、防护罩(603)和伺服电机B(604)，连接套(5)的一侧内壁与电动气缸(601)的一端固定连接，电动气缸(601)的自由端与防护罩(603)的另一侧外壁通过螺栓固定连接，连接套(5)与防护罩(603)的相邻侧壁分别与保护罩(602)的两端固定连接，防护罩(603)的一侧内壁与伺服电机B(604)的一侧外壁固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述电动气缸(601)的自由端位于保护罩(602)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述传动组件(71)包括套筒(711)、固定架(712)、电动推杆(713)、连接杆(714)、十字形连接杆(715)和齿杆(716)，伺服电机B(604)的输出通过联轴延伸至防护罩(603)的一侧外壁并与套筒(711)的另一侧外壁固定连接，套筒(711)的一侧外壁固定连接有固定架(712)且固定架(712)的一侧开设有圆口，电动推杆(713)的一端与套筒(711)的一侧内壁固定连接，连接杆(714)的另一端穿过圆口并与电动推杆(713)的自由端固定连接，连接杆(714)的一端与十字形连接杆(715)的外壁固定连接，十字形连接杆(715)的四端分别与四组齿杆(716)的外壁固定连接；

所述夹持组件(72)包括转杆(721)、从动齿轮(722)和夹爪(723)，固定架(712)上开设有四组矩形槽，固定架(712)的内壁通过固定块与转杆(721)的一端转动安装，从动齿轮(722)和夹爪(723)均固定套设于转杆(721)的外壁，齿杆(716)与从动齿轮(722)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(723)的一端固定连接有橡胶球。