1.一种地下管道淤泥处理设备，其特征在于：包括承载机构、清理机构以及隔绝机构，所述清理机构安装在承载机构上，所述隔绝机构安装在承载机构上；

其中，所述承载机构包括驱动车（11）、车厢（12）和固定座（13），所述车厢（12）安装在所述驱动车（11）上，所述固定座（13）安装在所述驱动车（11）上；

其中，所述隔绝机构包括第一固定架（31）、电动伸缩杆（32）、第二固定架（33）和厢盖（34），所述第一固定架（31）固定连接于所述车厢（12）的内侧壁，所述电动伸缩杆（32）转动连接于所述第一固定架（31）上，所述第二固定架（33）与所述电动伸缩杆（32）的输出端部固定连接，所述电动伸缩杆（32）的输出端部通过所述第二固定架（33）与所述厢盖（34）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道淤泥处理设备，其特征在于：所述清理机构包括旋转柱（21）、套杆（25）、延长杆（26）、线辊（29）、滚轮（210）以及机械夹臂（211），所述旋转柱（21）转动连接于所述固定座（13）上，所述套杆（25）转动连接于所述旋转柱（21）的顶端，所述延长杆（26）与所述套杆（25）滑动连接，所述线辊（29）转动连接于所述旋转柱（21）上，所述线辊（29）上绕设有牵引绳，所述滚轮（210）通过支架转动连接于所述延长杆（26）的端部，所述牵引绳的一端通过所述滚轮（210）与所述机械夹臂（211）固定连接，所述旋转柱（21）上焊接有从动齿（22），所述固定座（13）的一侧通过螺栓固定连接有电机（23），所述电机（23）的输出轴焊接有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）与所述从动齿（22）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道淤泥处理设备，其特征在于：所述旋转柱（21）上转动连接有第一液压缸（27），所述第一液压缸（27）的输出端转动连接于所述套杆（25）的外侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种地下管道淤泥处理设备，其特征在于：所述套杆（25）上焊接有第二液压缸（28），所述第二液压缸（28）的输出端固定连接于所述延长杆（26）的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道淤泥处理设备，其特征在于：所述厢盖（34）的一侧粘接有密封条（35）。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道淤泥处理设备，其特征在于：所述厢盖（34）的底部焊接有导板（36），所述车厢（12）的内侧壁焊接有防护板（37）。