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专利号: 2021221822694
申请人: 宁波格蓝利自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,包括装置底座(1),其特征在于:所述装置底座(1)的顶部固定安装有装置底板(2),装置底板(2)的顶部固定安装有支撑横杆(3),支撑横杆(3)的顶部固定安装有第一支杆(4)和第二支杆(5),第一支杆(4)和第二支杆(5)上固定安装有同一个横向滑轨(6),横向滑轨(6)的一侧滑动安装有工字型固定板(11),工字型固定板(11)远离横向滑轨(6)的一侧固定安装有安装板(13),安装板(13)远离工字型固定板(11)的一侧固定安装有气缸(14),气缸(14)的输出轴上固定套接有夹具(15),所述工字型固定板(11)上对称固定安装有两个支撑块(21),所述第一支杆(4)上固定安装有电脑(10)。

2.根据权利要求1所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,其特征在于:所述横向滑轨(6)的顶部开设有安装滑槽(17),安装滑槽(17)内滑动安装有两个连接滑块(18)。

3.根据权利要求2所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,其特征在于:两个所述连接滑块(18)的顶部均固定安装有支撑横块(19),两个连接滑块(18)上固定安装有同一个Z型板(20)。

4.根据权利要求1所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,其特征在于:所述工字型固定板(11)的一侧固定安装有连接块(12),Z型板(20)固定安装在连接块(12)上。

5.根据权利要求1所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,其特征在于:所述横向滑轨(6)上固定安装有第一连接板(7),第一连接板(7)固定安装在第一支杆(4)的顶部。

6.根据权利要求1所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,其特征在于:所述横向滑轨(6)上固定安装有第二连接板(8),第二连接板(8)固定安装在第二支杆(5)的顶部。

7.根据权利要求1所述的悬臂单爪机械手防尘防溅水的移动轨道装置,其特征在于:所述横向滑轨(6)的一端固定安装有端位块(9),端位块(9)的底部固定安装有电机(16),电机(16)与电脑(10)电性连接。