1.悬臂式货架立库机械手，包括连接座，其特征在于：所述连接座的下端设有减震底盘，所述减震底盘的外侧设有适配连接组件，所述适配连接组件设有多组，多组所述适配连接组件环绕所述减震底盘的外侧设置，所述连接座的上端设有升降组件，所述升降组件的上方设有穿插抓取组件。

2.根据权利要求1所述的悬臂式货架立库机械手，其特征在于：所述穿插抓取组件包括连接盘、摆动弯杆与限位穿插套，所述连接盘的中间设有连接柱，所述连接柱的中间设有旋转驱动器，所述摆动弯杆环绕所述连接盘的外侧设有，所述摆动弯杆设有三组，三组所述摆动弯杆相互转动，所述限位穿插套设有多组。

3.根据权利要求2所述的悬臂式货架立库机械手，其特征在于：多组所述限位穿插套沿所述摆动弯杆上线性排列，所述限位穿插套的中间设有穿插杆，所述限位穿插套的外端设有磁吸控制器，所述磁吸控制器与所述穿插杆连接。

4.根据权利要求1所述的悬臂式货架立库机械手，其特征在于：所述升降组件的中间设有电机，所述升降组件的外端设有摆动调节组件，所述升降组件通过所述摆动调节组件与所述穿插抓取组件连接，所述摆动调节组件包括摆动架与转动端，所述转动端位于所述摆动架的一端，所述摆动架为两组，两组所述摆动架相互转动。

5.根据权利要求1所述的悬臂式货架立库机械手，其特征在于：所述减震底盘的下端设有万向轮，所述万向轮设有多组，多组所述万向轮均布在所述减震底盘的下端，所述减震底盘上设有视觉感应器，所述视觉感应器设有多组，多组所述视觉感应器沿所述升降组件的外侧。

6.根据权利要求1所述的悬臂式货架立库机械手，其特征在于：所述适配连接组件与所述减震底盘的之间设有转套保护端，所述转套保护端中间设有转动驱动器，所述适配连接组件包括连接架与吸附盘，所述连接架设有三组，三组所述连接架相互转动，所述吸附盘位于所述连接架的一端。

7.根据权利要求6所述的悬臂式货架立库机械手，其特征在于：所述吸附盘的中间设有震动感应块，所述震动感应块的中间设有磁铁，所述震动感应块的内部设有控制器。