1.一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，包括控制箱(1)、底座(2)、连接块(3)、驱动组件(4)以及复位组件(5)，所述控制箱(1)的底部设有安装座(11)，所述安装座(11)的两侧各设有两个插孔(12)，所述底座(2)上设有供安装座(11)插入的槽口(21)，所述连接块(3)设有两个，分别位于安装座(11)的左右两侧，所述连接块(3)内侧的一端固定连接有两个与插孔(12)对应的插柱(6)，所述插柱(6)与底座(2)内设的侧板(7)滑动连接，所述驱动组件(4)设于连接块(3)的内侧，用于驱动连接块(3)向两侧移动，所述复位组件(5)设于连接块(3)的外侧，用于驱动连接块(3)向右复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，所述连接块(3)的前后两侧转动各转动连接有一个滚轮(31)。

3.根据权利要求2所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动块(41)以及压板(42)，所述驱动块(41)的外侧为下端向内倾斜的斜面(411)，所述驱动块(41)的顶部固定连接有两个压杆(43)，所述压杆(43)穿过底座(2)，并与底座(2)滑动连接，所述压板(42)固定连接在两个压杆(43)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，所述复位组件(5)包括导向杆(51)以及限位板(52)，所述限位板(52)与底座(2)固定连接，所述导向杆(51)的外端穿过限位板(52)，并与其滑动连接，所述导向杆(51)的内端固定连接有挡板(53)，所述挡板(53)与连接块(3)固定连接，所述挡板(53)与限位板(52)之间的导向杆(51)上套设有弹簧(54)。