1.一种PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于PCB板的相对两侧夹持或者释放PCB板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述PCB板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述PCB板的板面顶部设置，其用于吸附所述PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：还包括升降模组，所述升降模组安装在所述支撑座上，所述升降模组的末端设有支撑平台，所述升降模组用于驱动所述支撑平台上升或者下降；所述第一夹料模组和吸料模组安装在所述支撑平台上。

3.如权利要求1或2所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹料模组包括一对第一夹爪和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪，并驱动所述一对第一夹爪夹持或者释放所述PCB板。

4.如权利要求3所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹爪的末端设有镂空部，所述第一夹爪的末端位于所述镂空部的两侧设有折弯撑托部。

5.如权利要求4所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述折弯撑托部由POM材料制成。

6.如权利要求4所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第一夹料驱动器安装在支撑平台上，其包括夹爪气缸。

7.如权利要求1或2所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述吸料模组包括至少两组吸盘，所述吸盘通过吸盘柱安装在支撑平台上。

8.如权利要求7所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述两组吸盘沿PCB板的宽度方向或者长度方向错位设置。

9.如权利要求1所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第二夹料模组包括一对夹料组件和第二夹料驱动器，所述夹料组件包括支撑体和第二夹爪，所述支撑体安装在所述支撑座上，所述第二夹爪通过销轴转动连接所述支撑体，所述第二夹爪能够绕所述销轴摆动；所述第二夹料驱动器的动作执行端转动连接所述第二夹爪。

10.如权利要求9所述的PCB板分板后自动取放装置，其特征在于：所述第二夹料驱动器安装在所述支撑体上，其包括夹料气缸。