1.一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于，包括：磁铁（1）；

底座（2），固定设置在所述磁铁（1）的底端；

固定杆（3），所述底座（2）的底端左右两侧均固定设置有固定杆；

开闭机构（4），设置在所述磁铁（1）的一侧；

连接机构（5），设置在所述磁铁（1）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述开闭机构（4）包括：连接板（41），所述磁铁（1）的前后两侧均固定设置有连接板（41）；

壳体（42），固定设置在所述连接板（41）的内侧一端；

驱动轴（43），设置在所述磁铁（1）的一侧，且所述驱动轴（43）延伸进所述壳体（42）内；

齿轮（44），与所述驱动轴（43）的外壁键连接。

3.根据权利要求2所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述开闭机构（4）还包括：

气缸（45），固定设置在所述壳体（42）的底端；

U形柱（46），所述壳体（42）的内腔前后两侧均沿上下方向开设有限位槽（47），所述U形柱（46）与所述限位槽（47）的内腔相适配插接，所述气缸（45）的顶端延伸进所述壳体（42）的内腔并与所述U形柱（46）的底端固定连接；

齿条（48），固定设置在所述U形柱（46）的内侧，且所述齿条（48）与所述齿轮（44）的外壁相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述连接机构（5）包括：条形壳（51），固定设置在所述磁铁（1）的后侧，所述条形壳（51）的后侧左右两端均开设有条形孔（52）；

卡柱（53），与所述条形孔（52）的内腔相适配插接，所述条形壳（51）的内腔后侧左右两端均开设有卡槽（54），所述卡柱（53）与所述卡槽（54）的内腔相适配插接；

推杆（55），固定设置在所述卡柱（53）的外侧，且所述推杆（55）延伸出所述条形壳（51）的外侧；

弹簧（56），与所述推杆（55）的外壁相套接，且所述弹簧（56）固定设置在所述卡柱（53）与所述条形壳（51）的内腔内侧之间。

5.根据权利要求4所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述卡槽（54）的内腔形状为“T”字形，且所述卡柱（53）与所述卡槽（54）的内腔相适配插接。

6.根据权利要求4所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述连接机构（5）还包括：

条形柱（57），与所述卡柱（53）的后侧向适配套接，所述条形柱（57）的前侧开设有限位孔（58），且所述卡柱（53）位于所述限位孔（58）内；

圆形挡柱（59），固定设置在所述卡柱（53）的后侧，且所述卡柱（53）位于所述条形柱（57）内。