1.一种细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，由桶型外壳、内外转子、空心杯电枢组成，其特征在于：所述桶型外壳（1）选用非导磁的铝合金制造，桶型外壳左端内圆紧配安装左端盖（2），左端盖内圆设置轴承架，轴承架的左右端内圆安装左、右轴承（3、4），左端盖左端制有四方形法兰盘，法兰盘四角设置连接孔（5），所述内外转子设置驱动轴（6），安装在左、右轴承的内圆，位于左轴承左端和右轴承右端的驱动轴外圆制有左、右卡簧槽，左、右卡簧槽内安装左、右外卡簧（7、8），驱动轴右端中心制有四方台（9），四方台右端中心制有连接螺杆（10），连接螺杆上安装内转子，所述内转子是用钕铁硼强磁材料制造的管状永磁体（11），管状永磁体左端中心孔是四方孔；中部中心孔是螺杆孔；右端中心孔是螺帽孔，管状永磁体四方孔与驱动轴四方台吻合，用螺帽（12）将管状永磁体紧固在驱动轴右端，管状永磁体直径的上半圆为S极；下半圆为N极；是径向磁路的两极强永磁体，所述外转子是在驱动轴中部紧配安装转子架（13），转子架外圆紧配安装导磁筒（14），导磁筒右端设置前、后两个缺口（15），前、后缺口位于导磁筒直径处，前、后两个缺口的宽度和深度相等，导磁筒内圆设置两块大小相等的上、下永磁体（16、17），上、下永磁体侧视图形均为半圆弧形；用钕铁硼材强磁料制造；与导磁筒内圆吻合；用AB胶粘接，上永磁体是N极，下永磁体是S极，上、下永磁体相邻间隔与导磁筒前、后缺口的宽度对齐，上、下永磁体右端与导磁筒前、后缺口的深度对齐，上、下永磁体长度与管状永磁体长度相等；左右端对齐，由管状永磁体和上、下永磁体组成的内外转子形成均匀的环形气隙，气隙磁力线的方向为分布均匀的同向的直径方向，所述空心杯电枢由右端盖、细长型空心杯线圈、霍尔传感器、印刷电路圆板组成，在桶型外壳右端内圆安装右端盖（18），右端盖是塑料制品，右端盖设置上下定位槽，桶型外壳右端设置上下定位方孔，上下定位方孔与所述上下定位槽对齐，上下定位方孔与上下定位槽内设置上下定位螺母（19、20），上下定位螺母为方型，右端盖右端设置印刷电路圆板（21），右端盖与印刷电路圆板的上下端均设置一致的上下螺孔，由上下螺钉（22、23）将印刷电路圆板与右端盖紧固在上下定位螺母上，右端盖左端设置线圈槽，线圈槽内安装细长型空心杯线圈（24），所述细长型空心杯线圈分别由正绕A相线圈（25）、反绕A相线圈（26）、正绕B相线圈（27）、反绕B相线圈（28）、正绕C相线圈（29）、反绕C相线圈（30）计六个独立线圈组成的两极三相组合线圈，每个线圈的匝数相同，每个线圈的侧视图形均为半圆弧形，正绕A相线圈与反绕A相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成小圆杯形的A相组合线圈，正绕B相线圈与反绕B相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成中圆杯形的B相组合线圈，正绕C相线圈与反绕C相线圈串联，两线圈的半圆弧形对称拼接成大圆杯形的C相组合线圈， B相组合线圈套在A相组合线圈的外圆，C相组合线圈套在B相组合线圈的外圆，以B相组合线圈的拼接处与A相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与A相组合线圈互相错位60度的角度，以B相组合线圈的拼接处与C相组合线圈的拼接处为测量点，B相组合线圈与C相组合线圈互相错位60度的角度，A、B、C三相组合线圈的各个输出端，按照首尾线端的顺序相互串联成三角形接法的三相输出端，所述右端盖左端设置上、中、下三个传感孔，三个传感孔均与导磁筒的右端面对齐，中间传感孔对准所述导磁筒前缺口，上、中、下三个传感孔互相间隔60度的角度，三个传感孔分别安装三个霍尔传感器（31、32、33），三个霍尔传感器的左端与导磁筒右端保持一定气隙，所述右端盖右端设置接线腔（34），接线腔右端是印刷电路圆板，印刷电路圆板将三相输出线和三个霍尔传感器的输出线汇集成输出电缆（35），印刷电路圆板设置出线孔，输出电缆从出线孔穿出。

2.根据权利要求1所述的细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，其特征在于：所述细长型空心杯线圈的制作方法是：第一步设置独立线圈的大、中、小线模，小线模设置小圆模柱，小圆模柱直径略大于内转子外径；等于所述A相组合线圈内径，中线模设置中圆模柱，中圆模柱直径等于A相组合线圈外径，大线模设置大圆模柱，大圆模柱直径等于B相组合线圈外径，三种圆模柱（36）前端均设置长条形模芯（37），长条形模芯是塑料制品，其厚度是所用的漆包线的直径，每个独立线圈的漆包线直径均相等，各长条形模芯前端均设置模盖（38），各模盖横截面为半圆弧形，模盖上端设置线圈首端线槽（39），模盖前端均设置上下螺丝孔，长条形模芯前端均设置上下连接孔，圆模柱前端均设置上下螺母孔，所述上下螺丝孔、上下连接孔与上下螺母孔对齐后，用上下螺丝钉（40、41）将圆模柱、长条形模芯、模盖紧固为整体的大、中、小三个线模，每个线模分别绕制两个大小对称的长条形的横截面为半圆弧形的独立线圈，每个独立线圈用漆包线绕成单层平绕线圈，线圈首端从线槽开始，线圈两面敷设塑料薄膜，每个独立线圈绕完后灌注胶水，固化成型后拆散线模，取出脱胎的独立线圈（42），共绕制六个独立线圈，用小线模正绕A相线圈和反绕A相线圈，两线圈拼接成小圆杯形的A相组合线圈，用中线模正绕B相线圈和反绕B相线圈，两线圈拼接成中圆杯形的B相组合线圈，用大线模正绕C相线圈和反绕C相线圈，两线圈拼接成大圆杯形的C相组合线圈；第二步设置空心杯线圈线模，空心杯线圈线模设置中心圆柱（43），中心圆柱外圆设置套筒，该套筒是由上、下拼装套（44、45）与左、右拼装套（46、47）组成的活动套筒，其外圆粘贴A相组合线圈(48)， A相线圈外圆粘贴B相组合线圈(49)，B相线圈外圆粘贴C相组合线圈(50)，A、B、C组合线圈互相错位60度，组成细长型空心杯线圈，C相组合线圈外圆设置左、右包箍(51、52)，左、右包箍由上、下螺丝（53、54）钉紧固，将空心杯线圈压紧为一体，然后灌注胶水、固化成型后，抽出中心圆柱，分别翘开上、下拼装套与左、右拼装套，再拆散左、右包箍，取出脱胎的细长型空心杯线圈。

3.根据权利要求1所述的细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，其特征在于：所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机需要配置普通型无刷电机控制器才能运转，如果配置智能型无霍尔无刷电机控制器时，本电机设置的三个霍尔传感器可以省去，电机输出电缆只剩下三根线，可以简化本电机整体结构。

4.根据权利要求1所述的细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机，其特征在于：所述细长型无铁芯无刷两极永磁直流电机的转子和定子是两极结构形式，功率密度大，与多极结构形式的电机相比，同样的输出功率，本电机体积、重量达到最小化，本电机的细长型空心杯线圈在磁场中切割磁力线的有效面积与线圈左右端的无效面积相比的比值大，线圈损耗小，使本电机效率达到最大化。