1.一种自由度变位机,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)顶部设有转盘(2),所述转盘(2)外壁固定套接有主齿轮(3),所述转盘(2)通过转轴与基板(1)顶部活动连接,所述转盘(2)顶部固定设有两个固定板(4),两个固定板(4)底端之间固定设有支撑板(5),两个固定板(4)顶端设有同一个横板(6),两个固定板(4)分别与横板(6)底部两侧固定连接,所述横板(6)底部固定设有挡板(7),所述挡板(7)底端与支撑板(5)顶部固定连接,所述支撑板(5)底部设有第一齿轮(8)和第二齿轮(9),所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)均通过转轴与转盘(2)顶部活动连接,所述支撑板(5)前端底部设有转杆(10),所述转杆(10)顶端通过轴承与支撑板(5)底部连接,所述转杆(10)外壁固定套接有第三齿轮(11)和第四齿轮(12),所述第三齿轮(11)和第四齿轮(12)分别与第一齿轮(8)和主齿轮(3)相啮合,所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)顶部分别固定设有第一丝杆(13)和第二丝杆(14),所述第一丝杆(13)和第二丝杆(14)顶端均贯穿支撑板(5)并通过轴承与横板(6)底部连接,所述第一丝杆(13)和第二丝杆(14)外壁均螺纹连接有活动板(15),两个活动板(15)相靠近的一侧分别与挡板(7)前后两侧相接触,所述支撑板(5)顶部靠近转杆(10)的一侧固定设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自由度变位机,其特征在于:所述驱动装置为电机(16),所述电机(16)固定设置于支撑板(5)前端顶部,所述电机(16)输出端贯穿支撑板(5)并与转杆(10)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自由度变位机,其特征在于:所述活动板(15)顶部固定设有电动伸缩杆(17),所述电动伸缩杆(17)远离挡板(7)的一端固定设有放置台(18)。
4.根据权利要求1所述的一种自由度变位机,其特征在于:所述基板(1)后侧顶部固定设有L形板(19),所述L形板(19)顶部固定设有风机(20),所述风机(20)底端固定设有连通有供风管(21),所述供风管(21)底端贯穿L形板(19)并延伸至L形板(19)底部,所述供风管(21)底端外壁固定套接有供风斗(22),所述供风斗(22)设置于位于所述挡板(7)后侧的放置台(18)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种自由度变位机,其特征在于:所述供风斗(22)截面设置为漏斗形。
6.根据权利要求4所述的一种自由度变位机,其特征在于所述:所述供风斗(22)直径大于放置台(18)直径。
7.根据权利要求1所述的一种自由度变位机,其特征在于:两个固定板(4)关于转盘(2)中心轴线对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种自由度变位机,其特征在于:所述第一齿轮(8)设置于第二齿轮(9)前侧,所述转杆(10)设置于第一齿轮(8)前侧,所述第三齿轮(11)设置于第四齿轮(12)顶部,所述第一丝杆(13)设置于第二丝杆(14)前侧。