1.一种多自由度定位转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面两侧开设有第一滑槽(3)，两个所述第一滑槽(3)的内部均设有第一螺纹杆(2)，且两个所述第一螺纹杆(2)的一端均贯穿底座(1)并延伸至外部，两个所述第一螺纹杆(2)的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块(4)，所述滑块(4)的上表面固定连接有平移板(5)，所述平移板(5)的上表面开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)的内部设有第二螺纹杆(7)，所述第二螺纹杆(7)的一端贯穿平移板(5)的一侧并延伸至外部，所述第二螺纹杆(7)的外表面套设有通过螺纹转动连接的滑动座(8)，所述滑动座(8)的上表面固定连接有安装盖(9)，所述安装盖(9)的上表面转动连接有转轴(10)所述转轴(10)的上表面固定连接有转动平台(11)，所述转动平台(11)的上表面固定安装有夹紧装置(12)，所述转动平台(11)的下表面固定连接有斜齿圈(13)，所述安装盖(9)的下表面固定安装有第一电机(14)，所述安装盖(9)的下表面靠近第一电机(14)的位置固定安装有变速器(15)，所述第一电机(14)的输出轴与变速器(15)的输入端固定连接，所述变速器(15)的输出端固定连接有斜齿轮(16)，所述斜齿轮(16)的外表面贯穿安装盖(9)且与斜齿圈(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述平移板(5)的一侧固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的上表面固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴与第二螺纹杆(7)贯穿平移板(5)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述第一螺纹杆(2)贯穿底座(1)并延伸至外部的一端固定连接有第一齿轮(19)，所述底座(1)的外表面固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴固定连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与两个第一齿轮(19)通过链条(22)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述夹紧装置(12)包括圆环板(23)，所述圆环板(23)固定连接外转动平台(11)的上表面，所述圆环板(23)的内部固定连接有液压缸(24)，所述液压缸(24)的推动杆顶部固定连接有夹板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述安装盖(9)的形状为倒圆筒形，且所述第一电机(14)和变速器(15)均处于安装盖(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述转动平台(11)的形状为圆形，且所述转轴(10)的上表面与转动平台(11)的底部中心固定连接。