1.一种四自由度多方位锻造机，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)上侧设置有锻造部件(4)，所述锻造部件(4)包括一对支撑板(401)，该对支撑板(401)分别设于底座(7)的前后侧，各支撑板(401)之间下侧中心转动设置有主动齿轮(404)，所述主动齿轮(404)前侧设置有可转动的转动板(403)，所述主动齿轮(404)与转动板(403)各自独立地绕共同的对称中心线转动，所述转动板(403)两端靠近主动齿轮(404)一侧均转动设置有下双联齿轮(402)，各下双联齿轮(402)包括一个齿轮部和一个链轮部且两者共对称中心线，各下双联齿轮(402)齿轮部与主动齿轮(404)啮合，各下双联齿轮(402)后侧均设置有连接杆(405)，所述连接杆(405)为上、下端均水平设置有转轴的杆状结构，各下双联齿轮(402)与相邻的连接杆(405)下端的转轴转动连接；所述一对支撑板(401)之间上侧中心转动设置有锻造锤滑套(408)，所述锻造锤滑套(408)下端面中心固定设置有滑套转动座(414)，所述滑套转动座(414)内转动配合有上转动轴(409)，所述上转动轴(409)两端分别与相邻侧支撑板(401)固定连接，各连接杆(405)上端的转轴分别与一侧相邻的上双联齿轮(407)、锻造锤滑套(408)的相邻端部转动连接，各上双联齿轮(407)包括相互连接的一个链轮部和一个齿轮部并且两者共对称中心线，上双联齿轮(407)的链轮部与对应的下双联齿轮(402)的链轮部之间套设有传动链条(406)，所述锻造锤滑套(408)内部设置有侧面锻造锤(3)，该侧面锻造锤(3)包括可往复移动的锻造锤头(302)；各上双联齿轮(407)适于驱动侧面锻造锤(3)在锻造锤滑套(408)内滑动。

2.根据权利要求1所述的四自由度多方位锻造机，其特征在于：各上双联齿轮(407)齿轮部的一部分穿过锻造锤滑套(408)的通孔至锻造锤滑套(408)内部；所述侧面锻造锤(3)包括锻造锤杆(301)，所述锻造锤杆(301)下端外侧滑动套设有锻造锤头(302)，所述锻造锤杆(301)下端固定设置有锻造气缸(304)，所述锻造气缸(304)的缸体端与锻造锤杆(301)的下端连接，所述锻造气缸(304)的活塞端与锻造锤头(302)固定连接，所述锻造锤杆(301)中段一侧开设有齿条(303)，所述锻造锤杆(301)的中部滑动配合于锻造锤滑套(408)内，并且所述齿条(303)与穿设于锻造锤滑套(408)内的一对上双联齿轮(407)的齿轮部啮合。

3.根据权利要求1‑2之一所述的四自由度多方位锻造机，其特征在于：所述底座(7)上端转动设置有环形转动台(9)，所述环形转动台(9)上方两侧对称设置有一对液压缸上顶板(6)，各液压缸上顶板(6)与环形转动台(9)之间设置有多个升降液压缸(5)，各锻造部件(4)设置在相应的液压缸上顶板(6)上端。

4.根据权利要求3所述的四自由度多方位锻造机，其特征在于：所述一对锻造部件(4)的顶端之间连接有水平的横梁(1)，横梁(1)中心固定设有竖直锻造锤(2)，该竖直锻造锤(2)包括沿竖直方向往复移动的锻造锤头(302)，该竖直锻造锤(2)与侧面锻造锤(3)在空间适于相互错开。

5.根据权利要求1‑2之一所述的四自由度多方位锻造机，其特征在于：位于前侧的支撑板(401)前端面与转动板(403)相对处设置有调节电机(410)，调节电机(410)的转子输出端贯穿该支撑板(401)并与转动板(403)的中央部位共轴线地固定连接，位于后侧的支撑板(401)后端面与主动齿轮(404)相对处固定设置有升降电机(411)，升降电机(411)的转子输出端贯穿该支撑板(401)并与主动齿轮(404)共轴线地固定连接。