1.一种一级精密行星减速器，其特征在于：其结构包括输入法兰(1)，所述输入法兰(1)内部圆心处安装有第一滚珠轴承(5)，所述第一滚珠轴承(5)圆心处贯穿有输入轴(2)，所述输入轴(2)右端外侧与锁紧螺丝(3)螺纹连接，所述第一滚珠轴承(5)左端通过内卡(6)与输入轴(2)固定连接，所述输入轴(2)左端与太阳轮(7)固定连接，所述太阳轮(7)外侧与行星轮(8)相互啮合，所述行星轮(8)外侧与齿圈(9)相互啮合，所述行星轮(8)圆心处设置有滚针(10)，所述滚针(10)圆心处与销轴(11)相互插接，所述销轴(11)左端与行星架(12)固定连接，所述行星架(12)左端圆心处与输出轴(13)固定连接，所述输出轴(13)外侧套接有第二滚珠轴承(14)，所述第二滚珠轴承(14)外侧通过外卡(15)与输出法兰(16)固定连接，所述输出法兰(16)内部边沿处与插销(4)一端相连接，且插销(4)右端贯穿齿圈(9)与输入法兰(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种一级精密行星减速器，其特征在于：所述输入轴(2)、太阳轮(7)、行星架(12)和输出轴(13)圆心呈同一直线。

3.根据权利要求1所述一种一级精密行星减速器，其特征在于：所述第一滚珠轴承(5)和输入轴(2)呈同心设置，且第一滚珠轴承(5)内壁与输入轴(2)贴合。

4.根据权利要求1所述一种一级精密行星减速器，其特征在于：所述销轴(11)表面呈光滑状，且滚针(10)内壁与销轴(11)贴合。

5.根据权利要求1所述一种一级精密行星减速器，其特征在于：所述行星轮(8)、滚针(10)和销轴(11)呈同心设置。

6.根据权利要求1所述一种一级精密行星减速器，其特征在于：所述输出轴(13)、第二滚珠轴承(14)和输出法兰(16)呈同心设置，且第二滚珠轴承(14)内壁与输出轴(13)贴合。

7.根据权利要求1所述一种一级精密行星减速器，其特征在于：所述齿圈(9)与太阳轮(7)呈同心设置，且行星轮(8)外侧分别与齿圈(9)和太阳轮(7)啮合。