1.一种二级精密行星减速器，其特征在于：包括输入法兰(1)，所述输入法兰(1)圆心处设置有输入轴(2)，所述输入轴(2)外侧右端与锁紧螺丝(3)螺纹连接，所述输入法兰(1)内中部与第一滚珠轴承(4)固定连接，所述第一滚珠轴承(4)套接在输入轴(2)外侧，且第一滚珠轴承(4)内侧通过内卡(6)与输入轴(2)固定连接，所述输入轴(2)左端贯穿有第一太阳轮(7)、第一行星架(8)、第二太阳轮(9)和第二行星架(15)，所述第一太阳轮(7)和和第二太阳轮(9)外侧分别与第一行星轮(10)和第二行星轮(11)相互啮合，所述第一行星轮(10)和第二行星轮(11)圆心处均设置有滚针(13)，所述第一行星架(8)和第二行星架(15)右端偏心处均固定有销轴(12)，且两个销轴(12)右端分别与第一行星轮(10)和第二行星轮(11)与圆心处的滚针(13)相互插接，所述第一行星轮(10)和第二行星轮(11)外侧分别与齿圈(14)相互啮合，所述第二行星架(15)左端圆心处与输出轴(16)固定连接，所述输出轴(16)外侧右端套接有第二滚珠轴承(17)，第二滚珠轴承(17)左端内侧通过外卡(18)与输出轴(16)固定连接，所述第二滚珠轴承(17)固定于输出法兰(19)内中部，所述输出法兰(19)与插销(5)一端相连接，且插销(5)右端贯穿齿圈(14)与输入法兰(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种二级精密行星减速器，其特征在于：所述输入轴(2)、第一太阳轮(7)、第一行星架(8)、第二太阳轮(9)、第二行星架(15)和输出轴(16)圆心呈同一直线。

3.根据权利要求1所述一种二级精密行星减速器，其特征在于：所述输入法兰(1)、输入轴(2)和第一滚珠轴承(4)呈同心设置，且第一滚珠轴承(4)内壁与输入轴(2)贴合。

4.根据权利要求1所述一种二级精密行星减速器，其特征在于：所述销轴(12)表面呈光滑状，且滚针(13)内壁与销轴(12)贴合。

5.根据权利要求1所述一种二级精密行星减速器，其特征在于：所述第一行星轮(10)和第二行星轮(11)和销轴(12)圆心呈同一直线，且第一行星轮(10)和第二行星轮(11)分别与销轴(12)和滚针(13)同心设置。

6.根据权利要求1所述一种二级精密行星减速器，其特征在于：所述齿圈(14)、输入轴(2)、第一太阳轮(7)和第二太阳轮(9)呈同心设置，且齿圈(14)的宽度大于第一行星轮(10)左侧和第二行星轮(11)右侧之间的距离。

7.根据权利要求1所述一种二级精密行星减速器，其特征在于：所述输出轴(16)、第二滚珠轴承(17)和输出法兰(19)呈同心设置，且第二滚珠轴承(17)内壁与输出轴(16)贴合。