1.一种隧道检测设备总成，包括支撑座(1)、行走轮(2)、驱动模组(3)、固定梁(4)、连接板(5)和第一安装座(6)，所述支撑座(1)右端设置有行走轮(2)，所述支撑座(1)左端安装有驱动模组(3)；

其特征在于：还包括倾斜收放机构(7)，所述倾斜收放机构(7)后端与连接板(5)相固定，所述倾斜收放机构(7)包括横板(71)、连接座(72)、转动轴(73)、摆动杆(74)、伸缩缸(75)、转动座(76)和摆动板(77)，所述横板(71)后端与连接板(5)相固定，所述横板(71)与连接座(72)顶部相固定，所述连接座(72)通过转动轴(73)与摆动杆(74)上端转动配合，所述摆动杆(74)与伸缩缸(75)前端转动连接，所述伸缩缸(75)与转动座(76)内侧活动连接，所述转动座(76)后端与固定梁(4)相固定，所述摆动杆(74)前端设置有摆动板(77)。

2.根据权利要求1所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：所述驱动模组(3)与行走轮(2)中部相连接，所述支撑座(1)与固定梁(4)底部相连接，所述固定梁(4)与连接板(5)底部相固定，所述连接板(5)与第一安装座(6)左端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：所述摆动板(77)包括倾斜板(771)、第二安装座(772)、活动槽(773)和滚轮(774)，所述倾斜板(771)底部与摆动杆(74)相固定，所述倾斜板(771)前端设置有第二安装座(772)，所述倾斜板(771)上端开设有活动槽(773)，所述活动槽(773)与滚轮(774)中部相连接。

4.根据权利要求3所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：所述活动槽(773)共开设有两个，并且活动槽(773)沿倾斜板(771)上端左右两侧相对设置。

5.根据权利要求4所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：两个所述活动槽(773)内侧均设置有滚轮(774)，并且滚轮(774)表面呈光滑状。

6.根据权利要求1所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：所述摆动杆(74)共设置有两根，并且摆动杆(74)沿转动轴(73)上端左右两侧呈对称状分布。

7.根据权利要求6所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：两根所述摆动杆(74)上端均设置有伸缩缸(75)和转动座(76)，并且摆动杆(74)最大摆动角度为九十度。

8.根据权利要求1所述一种隧道检测设备总成，其特征在于：所述连接座(72)横截面呈L形状，并且连接座(72)共设置有两个。