1.一种隧道环境检测设备，包括固定架、控制器和检测探头，所述控制器安装在所述固定架的一侧，所述检测探头与所述控制器电连接，其特征在于，还包括调节组件；

所述调节组件包括安装架、滑动架、升降架、升降螺杆、升降电机、滑动构件和转动构件；所述安装架与所述固定架通过所述转动构件连接，并位于所述固定架的一侧，所述滑动架与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧，所述升降架与所述检测探头连接，并滑动安装在所述滑动架的一侧，所述升降螺杆与所述升降架螺纹连接，并转动安装在所述滑动架的一侧，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述升降电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述滑动架的一侧，所述滑动构件位于所述滑动架的一侧，所述转动构件位于所述安装架的一侧。

2.如权利要求1所述的隧道环境检测设备，其特征在于，

所述滑动构件包括固定齿条、导轨台和驱动部件，所述固定齿条与所述滑动架固定连接，并位于所述滑动架的一侧；所述导轨台与所述滑动架滑动连接，并固定安装在所述安装架的一侧；所述驱动部件位于所述安装架的一侧。

3.如权利要求2所述的隧道环境检测设备，其特征在于，

所述驱动部件包括驱动齿轮、驱动轴和驱动电机，所述驱动齿轮与所述固定齿条啮合，并转动安装在所述安装架的一侧；所述驱动轴与所述驱动齿轮固定连接，并转动安装在所述安装架的一侧；所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述安装架的一侧。

4.如权利要求1所述的隧道环境检测设备，其特征在于，

所述调节组件还包括限位台，所述限位台与所述滑动架固定连，并位于所述滑动架的一侧。

5.如权利要求1所述的隧道环境检测设备，其特征在于，

所述转动构件包括连接架、转动齿轮、带动齿轮和转动电机，所述连接架与所述安装架转动连接，并固定安装在所述固定架的一侧；所述转动齿轮与所述安装架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述带动齿轮与所述转动齿轮啮合，并转动安装在所述连接架的一侧；

所述转动电机的输出轴与所述带动齿轮固定连接，所述转动电机与所述控制器电连接，并固定安装在所述连接架的一侧。